文档介绍：: .
第1章绪论 2
第2章GPS介绍 3
2. 1 GPS 简介 3
GPS定位方法 4
GPS定位特点 5
第3章系统硬件配置 6
3. 1 TL16C550B 7
8. 2 MAX232 芯片 9
第4章数据格式 9
9. 1 NMEA-0183数据格式 9
$ GPGGA数据输出 10
第5章设计思路 11
第6章程序实现 13
6. 1程序设计框图 13
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第7章总结 18
谢辞 19
参考文献 20
附录主程序 21
第1章绪论
GPS 是英文"Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Pos i t ioning System"的缩写词。其意思为"卫星测时测矩导航/全球定位系统”，简称为GPS系统。它是由美国国防部批准的陆海空三军联合研制而成的新的卫星导航系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地, 海洋，航天，航空），全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等信息。
GPS系统由三部分构成，分别为空间星座部分、地面监控部分、用户设备部分。空间星座和地面监控部分由美国国防部控制，用户使用GPS接收机接收卫星信号进行高精度的精密定位以及高精度的时间传递。目前，二十多颗GPS卫星已覆盖了全球，每颗卫星均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的卫星信号。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GPS卫星，从而保障了全球、全天候的连续地三维定位，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，全球定位系统已成为美国导航技术现代化的最重要标志。
随着卫星导航技术的飞速发展，现已基本取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，已成为一种普遍采用的导航定位技术, 并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。现不仅应用于物理勘探、电离层测量和航天器导航等诸多民用领域，在军事领域更是取得了广泛的应用一一在弹道导弹、野战指挥系统、精确弹道测量以及军用地图快速测绘等领域均大量采用了卫星导航定位技术。有鉴于卫星导航技术在民用和军事领域的重要意义，使其得到了许多国家的关注。
第2章GPS介绍
1 GPS简介
GPS 是英文（Global Positioning System ）的缩写。它的含义是：利用导航卫星进行测时和测距，从而构成全球定位系统。国际上已经公认将这一全球卫星定位系统简称为GPS。
GPS全球定位系统是美国从本世纪70年代开始研制，全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。万千米的卫星组成卫星星座。21 + 3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（D0P ）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
它不仅具有全球性、全天候和连续的精密三维定位能力，而且还能实时对运载体的速度、姿态进行测定以及精密授时。目前, 几乎所有需要导航、定位的用户，都被GPS的高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活和优质价廉所吸引。
GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户设备组成。空间部分主要由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。在地球的任意处（有360。的视野）至少可以看到3颗卫星（根据笔者实际用的情况看）。地面控制部分包括监测站、主控站和注入站。用户设备就是 GPS接收机，本系统所选择的接收机是GPS-0EM板（型号是 GPS15L）,它根据自己时钟和接收到的导航电文计算出接收机（天线）所在的位置和GPS时间。
按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用24颗高度约
463. 02万千米的卫星组成卫星星座。21 + 3颗卫星均为近圆形轨道, 运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（D0P）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
地面监控部分包括四个监控间、一个上行注入站