文档介绍：摘要 1
关键字 1
一、 概述 2
1. 1自动售货机的发展现状 2
2
1. 3自动售货机的主要内容 2
二、 功能需求分析 3
三、 具体设计 4
3. 1自动售货机的控制要求 4
4
3. 3 PLC的选型 5
3. 4 传感器的选型 6
3. 5 I/O分配表 7
3. 6外部接线图 7
3. 7控制流程图 8
3. 8梯形图 9
四、 总结 13
参考文献 14
基于PLC的自动售货机控制系统设计
摘要
随着社会的发展，越来越多方便人们的东西出现在了这个世界上，自动售货机 就是其中之一。自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便深受广大市民青睐。自动售 货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以 每天24h售货，在我国也越来越普及。
可编程序控制器是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本 质是一台工业控制专用计算机。它的软、硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般 计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬 件主要由中央处理单元CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输 ，它是以微 处理机为基础，综合了计算机是当今工业发达国家自动控制的标准设设备之一。
自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物，进入21世纪，自动售货机 也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向技术、自动控制技术和通信技术等现 代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，发展。使未来的自动售货机不仅仅具 有售货功能，而是更加多元化，及人性化。
随着中国经济的高速发展，自动售货机在中国的普及和应用已是必然趋势。据来自 国内自动售货机市场行情分析报告表明；目前国内自动售货机市场走势已逐渐明晰，自 动售货机逐步从沿海经济发达地区和各大中城市向内陆和次发达地区延伸，逐步从高级 宾馆、地铁、机场等豪华高档场所向高中档社区普及，大有星火燎原之势，可以说是市 场潜力无限。
关键字：PLC可编程控制器的应用梯形图
一、概述
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集 型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新 的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上 升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一 种必须的机器便应运而生了。
从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是 自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适 应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本 少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题 等各项优点。
自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电 话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发 送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于 能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时， 这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机 相比，它能够节约10-15%的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源 和能源以及高功能化的方向发展。
由于本设计为课程设计，因此要求上没有现实中的自动售货机功能强大，没有过多 商品选择和各种报警系统。且自动售货机的内部具有计币和比较的功能。自动售货机实 现最终的饮料，咖啡的输出，以及找钱过程由PLC控制电机来实现。
自动售货机具有以下三种模块：
（1） 投币模块
在投币过程中，每投下一枚硬币，该模块将判定具体的币值，并进行钱币的累加。
（2） 价格比较模块
投币完成后，系统会将在总额中钱币数据和可以购买的商品价格进行区间比较：若 大于或等于汽水的价格，则可以购买汽水，汽水指示灯亮；若大于或等于咖啡的价格，则 咖啡指示灯亮。
（3）退币模块
系统可在顾客购买完商品后退回余币。在退币过程中，最主要的是要完成退币的运 算过程，运算结果放在数据寄存器，根据结果起动退币电动机工作，输出相应的钱币，退 币结束时还要给程序中使用到的某些寄存器重新赋零。
二、功能需求分析
在现在科技成果迅猛发展的今天，市场经济的竞争就是利用