文档介绍：AGV 小车调试规范
AGV 装配组调试工位）
编制
线路检查
检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在 600 欧
姆左右，低于 200 欧姆视为短路。
通电检查
电压表应显示当前蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。
触摸屏的背景灯亮；
三色灯的黄灯闪亮（ 1 秒周期）；
控制板绿色电源指示灯常亮；
接口板红色电源指示灯常亮，绿色运行状态指示灯慢速闪亮（）；、
读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声；
电机驱动器绿色指示灯常亮；
*安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮；
*用口服务器的绿色Ready指示灯常亮，绿色 WLAN指示灯常亮或闪亮；
*无线IO模块红色电源指示灯常亮； * -- ■ 、 -
* 无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次；
*光通讯模块红色POW指示灯常亮；
* 一 . * . ,. ... ... ..
*说明：标注有 *项，根据实际硬件配置情况进行检查。
3、功能检查
启动按钮
AGV 正常停止状态下按启动按钮后，
三色灯的绿灯闪亮（ 1 秒周期）；
音乐喇叭播放音乐；
接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮（）；
触摸屏画面闪烁显示
wii《基本画面）《
1X1
提示！
启动按钮信号正常!
[SB]
1秒周期）；
AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条,
；

重13g（基本画面）《 U回田
警告！
小车是偏高轨道, 谙检查确认并手动调整！物
AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条，
（1秒周期）；
；

«39 （基本画面）《调试・一工［口］国
I
小车是偏高轨道, 谙检直确iA并手动调整! 画
停止按钮
AGV正常运行状态下按停止按钮，
（1秒周期）；；

N12 （基本画面）（|
提示！
停止按钮信号正常!
复位按钮
AGV正常运行状态下按复位按钮, （1秒周期）；；
基113 （基本画面）《调我... J[n
提示！
复位按钮信号正常!
急停按钮
按下急停按钮, （1秒周期）； ;
，用万用表测量接口板 KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；

询3A （基本画面）《调试一 •1］回
警告！按下了 3E常停止冷按钮，请检查确认 !
手动自动选择开关
将开关从手动位置切换至自动位置，触摸屏画面闪烁显示
N 14 （基本画面）
提示！
手，自动开关信号正常！
*安全传感器
PX-2系列安全传感器
逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的黄色 OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示,
1116 （基本画面j《调试….口叵
据示！
前安全传感器远距离检测信号正常！
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继续靠近前安全传感器，待传感器上的红色 OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显
示,
二）15《基本画面）〈 Q 回|
提示！
前安全传感器近距离检测信号正常！
逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的黄色 OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面
闪烁显示,
^118 （基本画面）＜调试・・・日亘
■1|
提示！后安全传感器远距离检测信号正常！
W|
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色 OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显
示,
=117 （基本画面）京...|口回国
注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保黄色 OUT2输出指示灯先亮，红色
OUT1输出指示灯后亮
PBS安全传感器
iv m n i
，II .OUT1输出指示灯，m .OUT2输出指示灯，IV .OUT3输出指示灯
逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的红色 OUT2输出指示灯指示灯亮起时，
触摸屏画面闪烁显示，
XI
，15《基本画面）
提示！
前安全隹感器近距离检测信号正常！
ED
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色 OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
H15《基本画面）《调试一..□
提示！
前安全隹感器近距离检测信号正常！
逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的红色