文档介绍：《工业机器人》复****题
、名词解释
1驱动系统：发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，达到行走的系统.
自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标系。
3 .磁致伸缩驱动：某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。
重复定位精度：工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约
束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。 |
示教再现：一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人
机器人的正运动学：当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位
姿。
机器人的逆运动学：要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。
二、选择题
1机器人语言是由（ A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制
2、机器人的英文单词是（C）
A、botre B、boret C、robot D rebot
3、机器人能力的评价标准不包括：（C）
A智能 B机能 C动能 D物理能
4、下列那种机器人不是军用机器人。（C）
A “红隼”无人机 B美国的“大狗”机器人 C索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”
5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（ D）
A输入 B输出 C程序 D反应
6、 FM^（ D ）的简称。
加工中心
计算机控制系统
永磁式伺服系统
柔性制造单元。
7、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ B ）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
刚性制造系统
柔性制造系统
弹性制造系统
挠性制造系统
8、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ A ）所能承受的最大负载允许值
手腕机械接口处
手臂
末端执行器
机座
9、工业机器人运动自由度数，一般（ C ）
B .小于3个C .小于6个D .大于6个
解析：手腕一般有 2〜3个回转自由度
10、步行机器人的行走机构多为（ C ）
.履带 C .连杆机构 D .齿轮机构
11、世界上第一家机器人制造工厂 --尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为”尤尼梅物”，意思是"万能自动”，（C ）因此被称为”工业机器人之父”。
B .英格伯格、德沃尔 C .英格伯格
12、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ A ）完成。
B .机构部分 C .控制部分
13、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ C ）把吸附头与
物体压在一起，实现物体的抓取。
B .电线圈产生的电磁力 C .大气压力
D/A （数字/模拟）转换器，转
14、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过换成（B ）信号，才能让执行装置接收。
B .模拟 C .“ 0 ”或“ 1 ”
三、填空题
按应用类型分类，机器人可分为产业用机器人、极限作业机器人和服务型机器人。
工业机器人由3