文档介绍：1 /124 第九章图像目标探测与跟踪技术主讲人:赵丹培宇航学院图像处理中心 ******@buaa. 2 /124 概论目标检测与跟踪技术的典型应用图像特征与描述目标检测方法的基本概念与原理目标跟踪方法涉及的基本问题目录 3 /124 概论 1、课程的学****目的学****和掌握目标探测、跟踪与识别的基本概念和术语,了解一个完整信息处理系统的工作流程,了解目标探测、跟踪与识别在武器系统、航空航天、军事领域的典型应用。了解目标检测、跟踪与识别涉及的关键技术的发展现状,为今后从事相关的研究工作奠定基础。 2、主要参考书: 《目标探测与识别》,周立伟等编著,北京理工大学出版社; 《成像自动目标识别》,张天序著,湖北***; 《动态图像分析》,李智勇沈振康等著,国防工业出版社; 4 /124 ?现代军事理论认为,掌握高科技将成为现代战争取胜的重要因素。以侦察监视技术、通信技术、成像跟踪技术、精确制导技术等为代表的军用高科技技术是夺取胜利的重要武器。?成像跟踪技术是为了在战争中更精确、及时地识别敌方目标, 有效地跟踪目标,是高科技武器系统中至关重要的核心技术。?例如:一个完整的军事战斗任务大致包括侦察、搜索、监视以及攻击目标和毁伤目标。那么快速的信息获取和处理能力就是战争胜利的关键,因此,目标的实时探测、跟踪与识别也成为必要的前提条件。引言: 学****目标检测与跟踪技术的意义 5 /124 ?随着现代高新技术的不断发展及其在军事应用领域中的日益推广,传统的作战形态正在发生着深刻的变化。 1973 年的第四次中东战争, 1982 年的英阿马岛之战, 1991 年的海湾战争及 1999 年的科索沃战争,伊拉克战争等都说明了这一点。西方各军事强国都在积极探索对抗武器,特别是美国更是投入了巨大的物力、人力和财力积极研制弹道导弹防御系统。而图像检测、跟踪和识别技术作为现代战场信息环境作战成败的关键,具备抗遮挡、抗丢失和抗机动鲁棒性的智能跟踪器,将是现代战场作战必备品,具有广泛的应用前景。 6 /124 目标检测跟踪是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向,它从包含运动目标的图像序列中检测、识别、跟踪目标,并对其行为进行理解和描述。目标分析的研究涉及到模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等学科的内容。随着现代信息处理技术的发展,目标检测跟踪在军用、民用及医学等方面具有重要意义,有广泛的应用前景和潜在的经济价值,已成为一项极为重要和基本的技术。然而,由于背景的多样性和复杂性,在工程应用中仍有许多问题有待解决。什么是目标检测跟踪? 目标检测跟踪的含义 7 /124 什么是目标检测跟踪系统? 目标检测跟踪系统是对指定目标区域进行实时自动跟踪,实时解算出目标在图像场景中的精确位置,并输出目标偏离系统视轴的方位和俯仰误差信号,通过伺服控制回路,驱动稳定平台跟踪目标。同时,图像跟踪系统接收来自外部控制系统的控制命令和数据,并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和关键参数。实现目标跟踪的关键在于完整地分割目标、合理地提取特征和准确地识别目标,同时要考虑算法实现的时间,保证实时性。 8 /124 目标检测、跟踪与识别中的难点问题: 1、噪声、模糊、低对比度、特征缺失 9 /124 2、低对比度、复杂背景目标检测、跟踪与识别中的难点问题: 10 /124 3、光照变化目标检测、跟踪与识别中的难点问题: