递推最小二乘估计.pptx

文档介绍：递推最小二乘估计（RLS）

董博南
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一：最小二乘法回顾
二：递推最小二乘估计
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一：最小二乘法回顾
1：引言
2：原理
3：特点
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1801年初，天文学家皮亚齐发现了谷神星。
1801年末，天文爱好者奥博斯，在高斯预
言的时间里，再次发现谷神星。
1802年又成功地预测了智神星的轨道。
高斯自己独创了一套行星轨道计算
理论。
高斯仅用1小时就算出了谷神星的
轨道形状，并进行了预测
1794年，高斯提出了最小二乘的思想。
1：引言
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最小二乘法(Least Square)Gauss 1795年提出
在预测卫星和彗星运动的轨道时，需要处理由望远镜获得的观测数据，以估计天体运动的六个参数。
Gauss在《天体运动理论》一书中写道：“未知量的最大概值是这样的数值，它使各实测值与计算值之差的平方乘以度量其精度的数值后，所得的和值达到最小。”
——著名的最小二乘思想
在系统辨识中，LS已成功应用于系统参数估计。
在自校正控制中，LS是应用最广泛的算法之一。
1：引言
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2：原理
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2：原理
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2：原理
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2：原理
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3：特点
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