文档介绍：第1章续 TMS320F2812外设的C语言程序设计
学****重点
掌握CCS工程文档的基本结构、功能及特点。
掌握采用结构体、共用体和位定义实现对DSP外设寄存器的结构定义和管理。
CCS中CMD文件的功能、定义。
如何对寄存器进行配置。
课程内容
CCS工程文档结构介绍；
利用传统的#define方法定义DSP寄存器；
利用位定义、结构体和共用体定义DSP寄存器；
举例说明。
1. CCS工程文档结构介绍；
在CCS中调试程序的一般步骤
打开 volume1 文件夹内的（系统自带的程序）。
点击编译工具栏的 rebuild all 按钮，开始编译工程。
下载编译结果到DSP开发板。
执行程序。
在CCS中调试程序的一般步骤
如何设置断点
单步调试
Source-single step 就是按一下，走一步的模式。
Source-step over 这个按钮是指在单步执行时，如果在函数内遇到子函数，则不会进入子函数内单步执行，而是将子函数整个执行完再停止，也就是把子函数整个作为一步。
Source-step out 当单步执行到子函数内时，用 step out 就可以执行完子函数余下部分，并返回到上一层函数。
如何使用 watch window
其他一些操
Go main
Set PC to cursor
在CCS中调试程序的一般步骤
统计代码运行时间
点击菜单栏中的“Profile”“Clock””Enable”，来使能 Clock功能。接下来点击“Profile”“Clock”“View”，在 CCS 最下面会出现一个类似于秒表的工具，旁边显示数字“0”，通过设置断点观察始终数字的变化。
2. 利用传统的#define方法定义DSP寄存器
首先定义各寄存器的符号及其对应的入口地址；
#define SCICCRA(volatile Uint16 *) 0x7050
#define SCICTRL1A(volatile Uint16 *) 0x7051
……
利用指针形式访问寄存器；
*SCICTL1A=0x0003;
*SCICTL1B=0x0001;
传统的#define方法定义DSP寄存器优缺点
优点：
定义简单、快速、容易分类；
直接采用寄存器的名字进行定义，易于操作。
缺点：
对寄存器的位操作比较困难；
不利于在CCS内跟踪调试；
3. 利用位定义、结构体和共用体定义DSP寄存器；
在头文件中定义各寄存器结构体及其变量；
使用DATA_SECTION将寄存器变量映射到相应物理地址空间；
在CMD文件中定义各区段物理地址及长度；
通过寄存器结构体变量访问相应寄存器。
在头文件中定义各寄存器结构体及其变量
在文件中实现
struct SCICTL1_BITS { // bit description
Uint16 RXENA:1; // 0 SCI receiver enable
Uint16 TXENA:1; // 1 SCI transmitter enable
Uint16 SLEEP:1; // 2 SCI sleep
Uint16 TXWAKE:1; // 3 Transmitter wakeup method
Uint16 rsvd:1; // 4 reserved
Uint16 SWRESET:1; // 5 Software reset
Uint16 RXERRINTENA:1; // 6 Recieve interrupt enable
Uint16 rsvd1:9; // 15:7 reserved
};
union SCICTL1_REG {
Uint16 all;
struct SCICTL1_BITS bit;
};