文档介绍：第4章 自动控制的发展概况
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本章内容
自动控制技术的发展概况
自动控制理论的发展概况
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自动控制的两个组成部分
自动控制理论是分析和设计自动控制系统的工具和基础，相当于“软件”；自动控制技术则着重在控制系统的硬件实现方面。
自动控制
自动控制理论
自动控制技术
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1、动控制技术的发展概况
自动控制技术的发展取决于每个阶段应用技术所能达到的水平；
早期的自动控制只能依靠简单的机械装置、气动机构、液压传动装置等；
随着电的发明，很多电气、电子元器件及设备相继问世，继电器、接触器、电阻、电容、电感、电位器、放大器等陆续应用于自动控制系统，使控制性能得到提升；
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上述器件所构成的控制装置只能实现模拟控制，改变控制方法或控制参数就得更换相应的硬件，而且很多复杂一点的控制方法还无法实现或实现起来很困难；
计算机的出现从根本上改变了自动控制的实现方式，控制方法和控制参数在计算机里只是一组程序（称为“控制算法”），修改很方便，而且无论控制算法简单还是复杂，都一样可以实现，因此计算机在控制领域迅速推广和普及；
常用的数字化控制装置包括单片机、工业控制计算机、可编程逻辑控制器、数字信号处理器等。
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单片机
单片机是在一块芯片上集成了微处理器、存储器及接口电路等，在计算机家族里体积最小、价格最便宜、应用非常普遍，一辆普通轿车里常常有几十个单片机在工作。
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工业控制计算机
工控机类似普通微机，但提高了工作的可靠性，配备了用于工业控制的输入输出接口，并特别加强了针对工业环境的抗干扰措施。
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可编程逻辑控制器 （ Programmable Logic Controller，“PLC”）
PLC包含了逻辑运算、顺序控制、算术运算及定时和计数等功能，是专为工业环境下的应用而设计的，早期主要用于逻辑及顺序控制，以取代传统的继电器控制，后来又增加了连续的反馈调节功能，并具有联网和通信功能，应用范围越来越广。
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数字信号处理器 （ Digital Signal Processor，简称“DSP” ）
DSP的计算和处理功能相当强大，早期主要用于信号处理领域，价格也较昂贵，但随着计算机技术的发展，价格不断降低，因而近年来在控制领域的应用也越来越多
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计算机控制方式的演变
第一阶段：集中控制
用一台计算机同时控制多台机器或设备，轮流采集反馈信息，计算出所需要的控制量后轮流输出给每台机器或设备，属于“分时控制”，主要缺点是可靠性差。
计算机
受控设备1
受控设备2
受控设备N
…
反馈信号
反馈信号
控制信号
控制信号
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