文档介绍：注：1、本任务书一式两份，一任务完成后附在
说明书内。
2、任务书均要求打印，打印字体和字号按照《（论文）统
一格式的规定》执行。
一、设计（论文）的内容
1、对本课题的总体介绍
ABU ROBOCON 2006 KUALA LUMPRU国内选拔赛主题与规则是以一组机器人用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥” 桥墩的参赛队，实现了 “竣工”，将获得胜利。本课题的总体要求是制作一台能够完成比赛的手动机器人。
2、工作内容是把用低密度聚苯乙烯材料制成的积木放到双塔上。首先到积木堆放区取积木，把积木放到双塔上，然后再到积木堆放区取积木，把上一次放到双塔的积木举起再放入新取到的积木。
3、课题的具体任务
•这是一台手动机器人，机器人先到积木堆放区取积木，再把积木放到双塔上。
• 机器人出发吋没有预放积木，红塔和篮塔是一个直径为100加，高度为2950如7
的空心金属杆，置于空心金属杆顶端的聚苯乙烯块表征红塔或蓝塔。
•首先到积木堆放区取积木，把积木放到双塔上，然后再到积木堆放区取积木，把
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上一次放到双塔的积木举起再放入新取到的积木。
二、设计（论文）的要求与数据
1、对学生必须掌握和运用的基本理论有机械设计、单片机控制系统、光学、传感
器。必须重点研究、攻克的关键问题机械设计和动作的协调控制的单片机控制
系统。
2、研究方案的设计、研究方法和手段的运用提出要求
采用轮式机器人结构，要求电机驱动力大，调速性好，采用直流电机驱动。
3、对完成课题内容的具体要求
设计全部机械结构和电气控制电路，绘制机械图和电路原理图和PCB图，制作一个演示模型。
4、课题中要完成的主要技术指标
建筑块是由厚度为300血低密度的聚乙烯制成，每一个这样块外切圆直径为 450mm,斯 200mm的狭缝，重量为0. 5Kg+/-0. 1:两队的建筑块存储区位于比赛场地对角，这有七块建筑块，分三层堆积，最低层摆放三个，上面两层分别为2 个。（详细将2006机器人大赛主题及规则）
三、设计（论文）应完成的工作
⑴翻译相关主题英文资料一份（约四万字符）。
设计出系统的硬件和软件并完成其调试，图表资料齐全。
⑶撰写两万字以上的毕业论文（兼附5篇以上的参考文献）。
[4]根据课题任务与要求，做出可供演示之模拟样机。
⑸完成绘图工作量折合AO图纸1张，其中包含2张A3以上计算机绘图
图纸。
四、应收集的资料及主要参考文献
侯朝帧，《微机与单片机应用基础》[M],北京：北京理工大学出版社，1995
余永权，《单片机应用系统的功率接口技术》[M],北京：北航出版社，1991
［3］罗宜晶《多媒体计算机软件大全》［M］成都：电子科技大学出版 1991
［4］高海生等，《单片机应用技术大全》［M］,西安：西南交大出版社，1996
［5］何立民,《单片机应用技术选编1/2/3》［M］,北京：北航出版社，1992
［6］ DALAS Semiconductor,《Atomatic Identification Data Book》［M］ , 1995
［7］李秉操《单片机接口技术及其在单片机的应用》［M］陕西电子编辑部1993
［8］陈汝全《微机与单片机接口及应用》［M］成都：电子科技大学出版 1996
［9］林建李湍《实用电子电路大全（一二三）》［M］北京：电子工业出版社1993
［10］刘甘娜《微机原理及接口技术》［M］西安：西安交通大学出版社1996
五、实验、测试、试制加工所需主要仪器设备
［1］万用表一只。
［2］示波器一台。
［3］微型计算机一台。
［4］单片机开发系统一套。
［5］直流稳压电源一台。
任务下达时间：
2006年03月04日
设计开始与完成时间：
切
2006年03月06日至 2006年06月28日
组织实施单位：
教研室主任意见：
签字
2006年03月03日
领导小组意见:
签字 2006年03月04日
设计（论文）进度计划表
序号
起止日期
计划完成内容
实际完成内容
检查日期检查人签名
1
03. 05 - 03. 20
文献资料收集、整理，翻译相关外文资料
已完成
2
- 04. 01
进行系统理论分析，构建总体方案
已完成
3
- 04. 26
学习Protell软件绘制硬件电路图和机械制图
已完成
4
- 05. 14
采购元器件和机械材料，搭建硬件电路和制造机械