文档介绍：注：1、本任务书一式两份，一任务完成后附在
说明书内。
2、任务书均要求打印，打印字体和字号按照《（论文）统
一格式的规定》执行。
一、设计（论文）的内容
1、 对本课题的总体介绍
ABU ROBOCON 2006 KUALA LUMPRU国内选拔赛主题与规则是以一组机器人 用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥” 桥墩的参赛队，实现了 “竣工”，将获得胜利。本课题的总体要求是制作一台能够 完成比赛的手动机器人。
2、 工作内容是把用低密度聚苯乙烯材料制成的积木放到双塔上。首先到积木堆放区取 积木，把积木放到双塔上，然后再到积木堆放区取积木，把上一次放到双塔的积木 举起再放入新取到的积木。
3、 课题的具体任务
•这是一台手动机器人，机器人先到积木堆放区取积木，再把积木放到双塔上。
• 机器人出发吋没有预放积木，红塔和篮塔是一个直径为100加，高度为2950如7
的空心金属杆，置于空心金属杆顶端的聚苯乙烯块表征红塔或蓝塔。
•首先到积木堆放区取积木，把积木放到双塔上，然后再到积木堆放区取积木，把
te 切 线
上一次放到双塔的积木举起再放入新取到的积木。
二、设计（论文）的要求与数据
1、 对学生必须掌握和运用的基本理论有机械设计、单片机控制系统、光学、传感
器。必须重点研究、攻克的关键问题机械设计和动作的协调控制的单片机控制
系统。
2、 研究方案的设计、研究方法和手段的运用提出要求
采用轮式机器人结构，要求电机驱动力大，调速性好，采用直流电机驱动。
3、 对完成课题内容的具体要求
设计全部机械结构和电气控制电路，绘制机械图和电路原理图和PCB图，制作 一个演示模型。
4、 课题中要完成的主要技术指标
建筑块是由厚度为300血低密度的聚乙烯制成，每一个这样块外切圆直径为 450mm,斯 200mm的狭缝，重量为0. 5Kg+/-0. 1:两队的建筑块存储区位于比赛 场地对角，这有七块建筑块，分三层堆积，最低层摆放三个，上面两层分别为2 个。（详细将2006机器人大赛主题及规则）
三、 设计（论文）应完成的工作
⑴翻译相关主题英文资料一份（约四万字符）。
设计出系统的硬件和软件并完成其调试，图表资料齐全。
⑶撰写两万字以上的毕业论文（兼附5篇以上的参考文献）。
[4]根据课题任务与要求，做出可供演示之模拟样机。
⑸完成绘图工作量折合AO图纸1张，其中包含2张A3以上计算机绘图
图纸。
四、 应收集的资料及主要参考文献
侯朝帧，《微机与单片机应用基础》[M],北京：北京理工大学出版社，1995
余永权，《单片机应用系统的功率接口技术》[M],北京：北航出版社，1991
［3］ 罗宜晶 《多媒体计算机软件大全》［M］成都：电子科技大学出版 1991
［4］ 高海生等，《单片机应用技术大全》［M］,西安：西南交大出版社，1996
［5］ 何立民,《单片机应用技术选编1/2/3》［M］,北京：北航出版社，1992
［6］ DALAS Semiconductor,《Atomatic Identification Data Book》［M］ , 1995
［7］ 李秉操《单片机接口技术及其在单片机的应用》［M］陕西电子编辑部1993
［8］ 陈汝全《微机与单片机接口及应用》［M］成都：电子科技大学出版 1996
［9］ 林建 李湍 《实用电子电路大全（一二三）》［M］北京：电子工业出版社1993
［10］ 刘甘娜《微机原理及接口技术》［M］西安：西安交通大学出版社1996
五、实验、测试、试制加工所需主要仪器设备
［1］ 万用表一只。
［2］ 示波器一台。
［3］ 微型计算机一台。
［4］ 单片机开发系统一套。
［5］ 直流稳压电源一台。
任务下达时间：
2006年03月04日
设计开始与完成时间：
切
2006年03月06日至 2006年06月28日
组织实施单位：
教研室主任意见：
签字
2006年03月03日
领导小组意见:
签字 2006年03月04日
设计（论文）进度计划表
序 号
起止日期
计划完成内容
实际完成内容
检查日期 检查人签名
1
03. 05 - 03. 20
文献资料收集、整 理，翻译相关外文 资料
已完成
2
- 04. 01
进行系统理论分 析，构建总体方案
已完成
3
- 04. 26
学习Protell软件 绘制硬件电路图 和机械制图
已完成
4
- 05. 14
采购元器件和机 械材料，搭建硬件 电路和制造机械