文档介绍：伺服系统-总结
1、电力电子器件：可直接用于处理电能的主电路中实现电能的变换或控制的电子器件。
2、晶闸管-门极G、阳极A、阴极K
晶闸管导通的条件是：
1）要有适当的正向阳极电压；
2）还要有适当的正向门极电压，且晶闸管一旦导通，门极将失去作用
晶闸管的关断条件：使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值（称为维持电流）以下。
3、IGBT-栅极G、集电极C、发射极E
IGBT的驱动原理是一种场控器件。其开通和关断是由栅极和发射极间的电压UGE决定的。
当UGE为正且大于开启电压UGE(th)时，IGBT导通。
当栅极与发射极间施加反向电压或不加信号时，IGBT关断。
4、电压驱动型器件
√单极型器件和复合型器件。（电力MOSFET、IGBT）
√共同特点是：输入阻抗高，所需驱动功率小，驱动电路简单，工作频率高。
5、电流驱动型器件
√双极型器件-晶闸管、GTO、GTR。
√共同特点是：通态压降低，导通损耗小，但工作频率较低，所需驱动功率大，驱动电路也比较复杂。
6、比较
输入阻抗
导通损耗
驱动电路
驱动功率
工作频率
通态压降
电压驱动型
高
较大
简单
小
高
较高
电流驱动型
低
小
比较复杂
大
较低
低
1、相控整流的基本概念
触发延迟角a：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度，也称触发角或控制角。
导通角q：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度。
相控方式：通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式。
移相范围：a的变化范围（180°）。
2、单相半波可控整流电路
3、单相桥式全控整流
使Ud为负值。两者必须同时具备才能实现有源逆变。
7、逆变角
◆通常把a>p/2时的控制角用p-a=b表示，b称为逆变角。
◆ b的大小自b=0的起始点向左方计量。
8、逆变失败
逆变运行时，一旦发生换相失败，外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路，或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联，由于逆变电路的内阻很小，形成很大的短路电流，这种情况称为逆变失败，或称为逆变颠覆。
转速反馈直流调速系统
1、直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
a. 改变电枢供电电压：可平滑调速，是直流调速系统主要使用的调速方案。
b. 减弱励磁磁通：可平滑调速，但调速范围不大，只是配合调压方案，在基速以上小范围弱磁升速。
c. 改变电枢回路电阻：只能有级调速。
2、什么是静差率，调速范围。
生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin
之比称为调速范围，用字母D表示。
调速范围D=nmax/nmin=nN/nmin
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比。
静差率S=△nN/n0*100%
。
0
TeN
Te
n0a
n0b
a
b
∆ nNa
∆ nNb
n
3、写出直流电机以微分方程组表达的数学模型，并说明各参变量的意义和量纲。
电动机的数学模型
Ce--电动势系数 V. min/r
Cm--转矩系数
GD2-飞轮转矩 =
Te-电磁转矩
Tl-负载转矩
n-转速r/min
E-电机反电动势 V
Id – 电枢电流 A
L – 电枢回路电感 H
R –电枢回路电阻欧姆
Ud0 – 电枢两端直流电压 V
注意转动惯量J和飞轮转矩的关系
角速度和转速的关系
375具有加速度量纲 = m/()
4、转速负反馈闭环直流调速系统的稳态结构图如图，推导出该闭环调速系统的机械静特性表达式。
5、有一V-M调速系统，电动机参数为： PN= ，额定电压UN=220V，额定电流IN=10A，额定转速nN=000r/min，电枢内阻Ra=2Ω，整流装置的放大倍数Ks=40，内阻Rc=1Ω，
；
；
=10A下以n=200r/min的转速稳定运行时，整流装置输出电压Ud；
，计算当电机堵转时的电枢电流Id。
=10，计算开环系统所能达到的静差率S；
（1）电机的电动势系数Ce
Ce=(UN-IN*Ra)/nN=(220-10*2)/1000=
（2）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Δn=