文档介绍：
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摆线针轮减速机（B、X系列｝特点
：，平均效率在9裁以上“取级传动，件动比达7569o多级伎动. 传动比更大.
包 鲂构黑窿体积“讥 由于釆用行星传动廉理， 功率、同速比的普诵齿驼传动装宜相比，体积和重董均可减少1/2 -1/3.
3. 运转平稳喘肖低； 制在最小的程度内口
4. 便用可弄寿命长：因生要零件采用轴质钢］
摆线针轮减速机设计合理「维健方便，润滑閤单•材料优庚，加工精良•性能忧越•，以可蟲前庾呈深矍用户的 信赖和喜爱*
传动原理与结构
：摆线针轮减速机根乘K—H Y少齿差行星传动原理设计而成的’它的行星轮（摆线轮）轮齿为摆线 £针轮）为针齿-，转啓 "摆线轮产生与输入运动相圧的低速白转运动,再通过黠1构输出 （转动原理见图几
序号
名称
林料
俘号
名称
材料
俘号
名称
材料
1
机座
HT200
7
销轴套
GCriS
13
间隔环
HT200
2
.注 坠 ,RIt] <m
HT200
8
销轴
GCrIS
14
偏心套
4S
3
针齿売
HT200
9
输出轴
45
15
前扌步圈
A3
4
揉线鸵
QCrIS
10
紧固环
P 45
16
蜒囚环
45
5
针e
GCr15
11
油封盖
HT200
17
输入轴
45
§
针齿
GCr15
12
A3
2结构 摆线针轮减速机主要由四部分组成（结构见图〉：
（i）转皆：转暂星由输入轴和低心奁组成的，偏心套上的两6偏心耳成1肌世、为减少麾擦损失，在偏心査与找 线轮之间装有两亍滚柱轴承，
（卽揺线轮： ，两摆线 轮位置相差iBOfta
｛3｝针轮： 减少啮合摩揍损失.
（4卅机构：通常把由紺岀轴、销轴及摆线轮所组威的軌构帥为W机构■揉线轮与端岀紬之间的连接靠销轴实现匸销 轴的一嫦固定在愉岀轴的洁兰上，另一端插入两揺线轮的等分捎孔中*,
1 57 一
型号与规格
型号表示法:
XW
脚板式臣卜装双轴棗
BWY
XWY
脚扳式聊装专用电功机宜联黑
BL
XL
述兰式立裝双抽型
BLY
XLY
注：E机型表示双级揺线针轮喊速机. 不禹注明-
结掏安装形式:
卜脚板式卧装
Y-脚板式仰装
C-脚板式左（右）侧装
P-法兰式水平装
L ■法兰式丈装
»脚梅式出轴向上侧装
X-脚板式出轴向下侧装
D-沬兰式倒立装
示例1
B W Y > 3-35-
示例2
X LE 52-29X17
单级摆线针轮减速机标准机型代号:
各系列机型对照表
国现标准X
1
2
3
4
5
7
g
10
11
机械部标准B
1 2
15
18
22
27
33
39
45
55
IDHC标准
09
0
1
1
3
斗
5
6
7
8
双级摆线针轮减速机标准机型代号:
各系列机型对照表
圉寂标准X
31
42
53
63
74
84
35
95
106
116
1 17
机械部标准B
1812
£21 5
2715
3318
3322
3922
4527
5527