文档介绍：说明书摘要本发明公开了一种水面漂浮垃圾清理机, 机架( 15 ) 固定于浮动平台( 14 )上,浮动平台( 14 )穿插于四根立柱( 3 )中,从而限制其水平移动和转动,清理机随水位高低自动升沉调整到最佳工作位置;水流驱动水轮运转,为清理机提供动力,处于缓流或静水区,驱动补偿电机( 6 )作为动力源;传动轴( 2 )上的凸轮( 5 )通过连杆机构( 19 ) 驱动集物耙( 13 ) 在水平面摆动, 驱使垃圾向打捞口汇集, 网状抄板 7 将其打捞至网状输送板( 10 )上, 通过输送系统将其送至垃圾箱(4)。本发明的水面漂浮垃圾清理机具有自适应能力强, 节约能源, 工作效率高, 无需人工维护, 使用范围广等特点, 可广泛用于清理江、河及湖泊的水面漂浮垃圾。摘要附图权利要求书 1 、一种水面漂浮垃圾清理机,其特征在于:浮动平台( 14 )活动套穿插于至少二根立柱( 3 )中,机架( 15 )固定于所述的浮动平台( 14 )上, 在所述的浮动平台( 14 ) 上设有垃圾箱(4), 所述的浮动平台( 14 ) 上设有打捞输送系统, 所述的打捞输送系统一端与所述的垃圾箱(4) 对接, 另一端伸到水面输送垃圾, 所述的浮动平台( 14 ) 上设有与所述的打捞输送系统传动连接的驱动系统。 2 、根据权利要求 1 所述的水面漂浮垃圾清理机,其特征在于: 集物耙( 13 ) 铰接于所述的机架( 15 )上, 所述的集物耙( 13 ) 由所述的驱动系统驱动在水平面摆动且所述的集物耙( 13 ) 对应将垃圾摆动到所述的打捞输送系统的入口端。 3 、根据权利要求 1或2 所述的水面漂浮垃圾清理机,其特征在于:所述的打捞输送系统是在输送架( 18 )上设有连接轴( 9 )和链轮( 11 ) ,所述的链轮( 11 )与所述的驱动系统传动连接,在所述的链轮( 11 )上设有两根平行同步输送链( 12 ) ,所述的平行同步输送链( 12 )每隔一定链节数用一根长轴( 8 )连接于两根所述的平行同步输送链( 12 ) 之间, 在所述的平行同步输送链( 12 ) 上相间设有网状输送板( 10 ) 和网状抄板(7), 所述的网状输送板( 10 ) 的一侧通过两个一字型铰链杆( 17 ) 铰接于所述的平行同步输送链( 12 ) 的长轴( 8 )上,可绕其自由转动,另一侧搭接于下一个所述的平行同步输送链( 12 ) 的长轴(8)上; 所述的网状抄板(7) 由两个成 60 °角度的 V 型铰链架( 16 ) 铰接于所述的平行同步输送链( 12 ) 的长轴(8) 上, 所述的 V 型铰链架( 16 ) 一侧搭接于所述的平行同步输送链( 12 ) 的下一个长轴(8)上, 另一侧支撑所述的网状抄板(7) 使其与传送面成 60 ° 角度。 4 、根据权利要求 1或2 所述的水面漂浮垃圾清理机,其特征在于: 所述的驱动系统是水轮(1) 和驱动补偿电机(6) 分别通过离合器连接于传动轴(2) 的两端, 所述的传动轴(2) 与所述的打捞输送系统和所述的集物耙( 13 )传动连接。 5 、根据权利要求 4 所述的水面漂浮垃圾清理机,其特征在于: 凸轮 5 集成于所述的传动轴( 2 )上,所述的集物耙( 13 )通过连杆机构( 19 )与所述的凸轮( 5 )传动连接。说明书水面漂浮垃圾清理机技术领域本发明涉及一种适应江、河、航道及湖泊水面漂浮垃圾清理的环卫机械,特别是具有一定水流速度的水面漂浮垃圾的清理机。背景技术随着人们生活水平的不断提高, 制造的生活垃圾越来越多, 由于环保意识的缺乏,很大一部分生活垃圾被弃入江、河、湖泊之中,致使江、河、湖泊的水面上经常漂浮大量垃圾, 部分区域污染特别严重, 如航运河道、发电站前池,如果不及时清理,将会影响航道运行、发电机组正常运转。另一方面,由于生活污水和工业废水大量排放,河水严重营养富集,导致水面出现了大量的浮游藻类,如不及时清理, 将严重打破区域生态平衡。为了清理这些水面漂浮垃圾,环保部门每年都要投入大量的人力、财力和物力, 定时进行人工打捞, 现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备, 致使人工打捞劳动强度大, 作业效率低, 清理效果也不理想。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自适应功能, 节约能源, 自动化程度高, 工作效率高, 不需要人工维护的水面漂浮垃圾清理机。为了解决上述技术问题,本发明提供的水面漂浮垃圾清理机,浮动平台活动套穿插于至少二根立柱中,机架固定于所述的浮动平台上, 在所述的浮动平台上设有垃圾箱, 所述的浮动平台上设有打捞输送系统, 所述的打捞输送系统一端与所述的垃圾箱对接, 另一端伸到水面输送垃圾, 所述的浮动平台上设有与所述的打捞输送系统传动连接的驱动系统, 集物耙铰接于所述的机架上, 所述的集物