文档介绍:机器人安全操作规程
(1) 机器人周围区域必须清洁, (无油、水及杂质) 等
(2) 装卸工件前,先将( 机械手运动至安全位置) ,严禁装卸工件 过程中操作机器。
(3)不要带着( 手套) 操作示教盘和操作盘。
(4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内( 无任何 人员或障碍物),将 速度由慢到快 逐渐调整,避免速度突变造成伤害 或损失。
(5)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的( 人员、 工具、物品 ),工件( 夹紧) 可靠并确认 ,(焊接程序与工件) 对应。
(6) 机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作 站正常运转秩序,(严禁非工作人员进入工作区域) 。
(7) 清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应( 避免停留在清枪剪 丝位置附近)。
(8)机器人运行过程中, 严禁操作者(离开现场) ,以确保(意外情 况)的及时处理。
(9)机器人工作时, 操作人员应注意查看 焊枪线缆 状况,防止其(缠 绕在机器人) 上。
(10)线缆 不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦, 以防内部线芯折断 或裸漏。
(11)示教器和线缆 不能放置在(变位机)上,应(随手携带) 或(挂 在操作位置)。
12)当机器人停止工作时, 不要认为其已经完成工作了, 因为机器 人很可能是在(
等待让它继续移动的输入信号) 。
( 13)因故离开设备工作区域前应按下 急停开关 ,(避免突然断电或 者关机零位丢失),并将示教器放置在安全位置。
(14)工作结束时,应使机械手置于( 零位位置)(或安全位置)。
(15)严禁在 控制柜 内随便放置( 配件、工具、杂物、安全帽 等), 以免影响到部分线路,造成设备的异常。
(16)严格遵守并执行机器的( 日常维护)。