文档介绍：计算机仿真及应用实验指导书电气与电子信息工程学院实验一 S 函数实现单摆运动一、实验目的掌握 S 函数的定义、功能模块调用方法、工作原理及应用场合。二、预****及思考 1、S 函数应用于哪些场合? 2、S 函数的子程序是如何调用的? 三、实验步骤在建立实际的 S- 函数时, 可在该模板必要的子程序中编写程序并输入参数便可。 S-函数的模板程序位于 toolbox/simulink/blocks 目录下,文件名为 ,可以自己查看。在运用 S- 函数进行仿真前,应当自行编制 S- 函数程序,因此必须知道系统在不同时刻所需要的信息: (1 )在系统开始进行仿真时,应先知道系统有多少状态变量,其中哪些是连续变量,哪些是离散变量, 以及这些变量的初始条件等信息。这些信息可通过 S- 函数中设置 flag=0 获取。(2 )若系统是严格连续的,则在每一步仿真时所需要的信息为:通过 flag=1 获得系统状态导数;通过 flag=3 获得系统输出。(3) 若系统是严格离散的, 则通过 flag=2 获得系统下一个离散状态; 通过 flag=3 获得系统离散状态的输出。单摆示意图: 单摆的状态方程从 MATLAB 的 toolbox\simulink\blocks 子目录下,复制 ,并把它改名为 ,再根据状态方程对文件进行修改,最后形成文件。构成名为 simpendzzy 的 S- 函数模块从 simulink 的“ user-defined Function ”子库中复制 S-Function 框架模块到空白模型窗,如图所示。? dF mF1 2 1 sin d g x K x K u x x ??? ?????双击 S-Function 框架模块,弹出下图所示对话窗; 在“ S-Function name ”栏中填写函数名 simpendzzy ;在“ S-Function parameters ”栏中填写函数 的第 4、5、6 、个输入宗量名 dampzzy,gngzzy( 次序要对) ;再点击【 OK】,就得到单摆 S- 函数模块,如图所示。构成观察单摆事实运动的仿真模型 用信号发生器产生作用力:用示波器观察摆角;构成如图所示的仿真模型。信号发生器的参数设置:信号取 square 波形;幅值为 1 ;频率为 。示波器参数设置: Stop time 设置 200 。应该保证 在 MATLAB 搜索路径上。在该 运行前, 应先对该模型运行所需的 3 个参数 dampzzy,gravzzy,angzz y 进行设置。可键入下列命令: clear dampzzy=;gravzzy=;angzzy=[0;0]; 在参数设定后,启动仿真,就可得到单摆事实角运动曲线。引进单摆摆动模块,生成 exm- 。把 exm- 。另存为 exm- 。打开 toolbox\simulink\simdemos\simdemos\simgeneral 子目录下的 l 模型;把其中“ Animation Function ”、“ Pivot point for pendulum ”以及“ x&theta ”模块复制到 exm- 模型窗,进行适当的连接,并对模块进行中文名称标识。启动模型, 就可见到单摆摆动画面了。四、仿真结果实验二晶闸管三相桥式整流器的仿真一、实验目的 1、掌握晶闸管三相桥式整流器构成 2、掌握晶闸管三相桥式整流器的仿真模型二、预****与思考 1 、三相电源如何设置? 2、6 脉冲触发器模块在哪个库中? 3 、整流桥模块在哪个库中? 三、仿真步骤通用桥臂模块参数设置 Number of bridge arms :桥臂数量,可以选择 1、 2、 3相桥臂,构成不同形式的整流器。 Port configuration :端口形式设置。 Snubber resistance Rs(ohms): 缓冲电阻 Rs 。 Snubber capacitance Cs(F): 缓冲电容 Cs。 Resistance Ron ( ohms ): 晶闸管的内电阻 Ron ,单位为Ω。 Inductance Lon ( H):晶闸管的内电感 Lon , 单位为 H,电感不能设置为 0。 Forward voltage Vf( v) :晶闸管元件的正向管压降 Vf,单位为 V。 Measurements :测量可以选择 5中形式,即无( None ),装置电压( Device voltag