文档介绍：课程设计说明书
课程名称： 机械原理课程设计
设计题目：产品包装牛产线（方案三） 院（系）: 船舶与海洋工程学院
专业： 木几械设计制B告及其 自 动化
班级： 12 级机械四班
班号： 1213104
设计者： 刘胜男
学号： 121310402
指导老师：杨绪剑
设计时间：2014・06・30-201407・07
哈尔滨工业大学（威海）
产品包装生产线（方案3）
设计课题概述
如下图所示，输送线i上为小包装产品，其尺寸为长 宽 高
600 200 200,采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘 A上（托盘A上 平面与输送线1的上平面同高）后，托盘 A下降200mm,第二包产品送到后， 托盘A上升200mm，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为2400rpm ,产 品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8 , 16 , 24 件小包装 产品。
图1功能简图
设计课题工艺分析
由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线 1上运动的是执行机构1, 在A处使产品上升，下降的是执行构件 2,在A处把产品推到下一个工位的是执 行构件3,三个执行构件的运动协调关系如图所示。
T3
T2
执行构件
运动情况
执行构件1
进
退
进
退
进
退
进
退
执行构件2
停
降
停
升」
停
降
停
升
执行构件3
停
进退
停
图2运动循环图
图1中T为执行构件1的工作周期，T是执行构件2的工作周期，T是执行 构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行 构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件 的工作周期关系为：2T= T。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
设计课题运动功能分析及运动功能系统图
根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如
图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动， 主动件每
转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为 4、8、12
rpm。
，〜
V >
图3执行机构1的运动功能
由丁电动机转速为2400rpm,为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、
12 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比 i有3种分别为：
n
2400
600
z1
n
4
n
2400
300
z2
n2
8
n
2400
200
z3
山
12
总传动比由定传动比i与变传动比i组成，满足以下关系式：
i z1 = i ci v1
i z2 = i ci v2
i z3 = i ci v3
三种传动比中iz 1最大，iz3最小。由丁定传动比3是常数，因此3种变传动比中
i最大，E最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大丁 4,即：
i 4
令：
i =4
则有：
ic
iv1
600
4
150
故变传动比的其他值为:
iv2
iv3
iz2
iz3
300
150
200
150
丁是，有级变速单元如图4:
i = 4, 2,
图4有级变速运动功能单元
为保证系统过载时不至丁损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现， 这样，该运动功能单元不仅具有过载 保护能力，还具有减速功能，如图 5所示。
i=
图5过载保护运动功能单元
整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此, 在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为
i里也60
减速运动功能单元如图6所示。
i=60
图6执行机构1的运动功能
根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件 1运动的功能系统图，如图7
所示。
2400rpm i =
i = 4, 2 ,
i =60
图7实现执行构件1运动的运动功能系统图
为了使用同一原动机驱动执行构件 2,应该在图7所示的运动功能系统图加
上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件 2,该运动分支功能单元
如图8所示
图8运动分支功能单元
执行构件2的执行运动是间歇往复移动。执行构件3的执行运动为间歇往复 移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件 3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转 换功能单元，如图9所示。
图9运动传动方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两