文档介绍：伺服控制器控制电机
LT
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端 
A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端，
，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通过频率可以知道旋转的速度，
Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是编码器上面的一个固定的一个参照点，通过对它技术就知道转了多少圈，
所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多圈的位置，
编码器的输出脉冲信号中：A,B是基本的信号，用它可以辨别正转还是反转，速度是多少，多少脉冲，而Z信号则是零位信号，即编码器转一圈发出一个信号，可以用来测量转速，周期，等等，而A非B非Z非则是对应ABZ的反信号，如A输出1则A非输出0，PLC通过这两组信号进行比对，以增强抗干扰性能。
J型有2种，1是—100到850摄氏度   2是-20到500摄氏度
K型有2种，1是-200到1300摄氏度    2是-200到500摄氏度
E型只有0到600摄氏度，
常用的是K型，我上次用的温度控制器是OMRON的E5CZ型号，可设定选择以上输入类型的温度传感器
1、楼主的论述中，认为“由PLC+伺服控制器+伺服电机（配套设备）+编码器（外部设备端）组成的全闭环系统”，电机的运转是由PLC发脉冲控制的，PLC发脉冲电机开始转，PLC发脉冲快，电机就转得快，……；
2、楼主的这个理解是错误的，不只是楼主错误，很多“专家”也是这样认为的；
3、“由PLC+伺服控制器+伺服电机（配套设备）+编码器（外部设备端）组成的全闭环系统”，电机运转方式是：
启动→加速→匀速→减速→停车；
4、电机的“启动、加速、匀速、减速、停车”指令，是指令脉冲数与编码器反馈脉冲数比较而发出的：
1）指令脉冲数＞编码器反馈脉冲数，电机启动；
2）指令脉冲数＝编码器反馈脉冲数，电机停车；
3）指令脉冲数＞＞编码器反馈脉冲数，电机加速到上限速度匀速运动；
4）指令脉冲数≥编码器反馈脉冲数，电机减速到停车；
5、PLC没有发脉冲，指令脉冲数，只是用户根据位移量和脉冲当量计算出的一个数，并将这个指令脉冲数输入指令脉冲计数器（或者比较计数器）；
6、编码器反馈脉冲，到达编码器反馈脉冲计数器（或者到达比较计数器的减计数端）；
7、指令脉冲数计数器、编码器反馈脉冲计数器，是PLC的两个计数器，并对两个计数器的数进行比较，根据比较结果产生电机的“启动、加速、匀速、减速、停车”指令，这些指令就是变频器（驱动器）驱动电机工作的