核电压力容器j型坡口自动焊接.pdf

文档介绍：第 卷 第 期
40 2 Vol．40 No．2
年 月
2010 2 Electric Welding Machine Feb．2010
核电压力容器 J 型坡口自动焊接
李汉宏
唐山开元机器人系统有限公司，河北唐山
( 063020)
摘要：核反应堆压力容器进出口接管与主管道相连接部位的坡口形式为 形，且与球面相交，进出口
J
接管间距小，要求焊后变形小，焊接难度较大 针对以上问题，开发了 型坡口自动焊接机，通过精巧结
。 J
构的设计解决空间狭小的问题；通过多轴控制系统解决了复杂行走轨迹的生成 修正和简单化操作问
、
题；通过合理的焊接方法和夹具的水冷结构，解决了焊接变形问题；通过双层保护气体的设计，解决了
焊缝保护的问题 经实际焊接确认，该设备满足实际生产需要，填补了国内此类设备的空白
。