文档介绍：水利电力职业技术学院
毕业设计说明书
姓名：
编号：
设计题目：基于485通信的PLC控制系统设计
指导老师：
任务书发给日期：
设计书完成日期：
自动化工程系
电气技术教研室
2012年月日
设计目录
一、设计任务及其要求 3
设计任务： 3
自动化生产线系统组成 3
自动生产线的要求 3
工作任务 4
二、整套系统的主要设备清单 5
、整套的主要设备表 5
、主要输入/输出设备表 6
三、电气设备硬件部分 6
6
步进电机与步进驱动器 6
12
13
开关及传感器部分： 17
.1 光纤传感器 17
.2、漫射式光电接近开关 18
.3 磁性开关 21
其他主要模块简介 22
.1 PLC模块 22
.2 RS-485通信模块 24
四、组态画面监控设计 28
五、GX Developer软件程序设计 29
供料单元程序设计 30
输送单元程序设计 30
分拣单元程序设计 36
六、心得体会 38
七、参考文献 39
一、设计任务及其要求
设计任务：
设计一条采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式的生产线。此生产线能自动识别黑色与非黑色工件,并对识别的工件进行加工和分拣堆放。生产线由执行系统和电控系统组成。其中执行系统包括变频输送线、气动吸盘机械手、推料气缸、位置判断器、颜色判断器等组成。电控部份包括PLC、变频器等组成。
自动化生产线系统组成
自动分拣传送生产线由间歇式送料组件、输送带组件、机械手组件、推杆组件等机械装置以及配套的电气控制系统、气路回路组成。
自动化生产线的要求
原点位置要求：
气动吸盘机械手在工件判断位上方限位位置而且吸盘不动作。
变频输送线停止。
各类判断器处于工作状态。
工作程序要求：
工件由手动启动，启动后工件被推出；当前一个工件取走后，推出下一个。
机械手送至输送带，当工件运行至判断黑、白区域时，利用传感器将工件区分出来，并将工件分装到不同区。
3、生产线操作方式要求：
由操作面板控制，面板操作方式分为手动方式和自动方式，其中：
自动为连续运行：按下启动按钮，开始连续的反复运行。
4、生产线的保护要求：
（1）急停动作要求：不管在什么状态，当急停键按下时，所有机械都停止动作。当急停键松开后，根据其他要求进入操作状态。注意：在急停状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。
（2）工艺性停止动作要求：当停止键按下时，机械手停止移动，输送带停止运动。当松开停止键时，恢复停止前的动作。注意：在停止状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。
5、复位动作要求：按动急停操作后，必须先经过复位操作,再经过回原点操作后，系统才能进行自动操作。但是当急停动作后，不需要进行复位操作便可以进行手动操作。
工作任务：
1、传感器的安装与调整、PLC与定位模块的通讯设计与参数设置。
2、了解电气原理图，包括PLC的I/O接线图与I/O分配表、电气接线图。并画出简单气动控制图。
3、按照要求正确编写PLC指令的状态功能图及梯形图。
4、编写调试大纲。
5、上机完成系统的调试和通电运行，正确完成系统的工作任务，并达到要求。
整套系统的主要设备清单
、整套生产线的主要设备表
序号
设备名称
型号规格
数量
备注
1
可编程控制器
三菱FX2N—48MT
1台
晶体管输出型，48点I/O，24点入24点出（主机型号可选择，需FX2N系列的晶体管输出的PLC）
2
可编程控制器
三菱FX2N—48MR
2台
继电器输出型，48点I/O，24点入24点出（主机型号可选择，需FX2N系列的继电器输出的PLC）
3
漏电开关
DZ47－60
1台