文档介绍:基于图像的车辆跟踪与交通事件检测方法研究湖南大学硕士学位论文学校代号:学密级:号:公开
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黔∞罗星晗υ拢骸啡日期:≯。阹月夕日作者签名:奄、邦禹日期:护学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书湖南大学本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,.本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版市砺畚谋徊樵暮徒柙摹1救耸谌ê洗笱Э梢越ū狙宦畚的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C茑颉朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭作者签名导师签名
摘要随着交通量的不断增加,交通事故也变得愈加频繁,交通事件检测逐渐成为交通领域研究的热点。交通事件检测系统是交通监控系统的一个重要组成部分,本文主要对车辆检测、车辆跟踪和车辆交通事件检测进行了研究,主要工作体现在以下三个方面:盗炯觳猓涸诔盗炯觳夤讨校慕舜车谋尘安罘帜P停捎肦三通道分别差分代替灰度差分,这样在前景检测的时候,可以得到更多的车辆像素,能够在一定程度上避免车辆出现断裂甚至漏检的问题。为了消除阴影带来的影响,提出了基于蚦:仙ú士占涞脑硕盗疽跤凹觳馑惴ǎ⒍砸跤昂湍勘检测错误进行了校正。该方法能够准确、实时地检测运动车辆的投射阴影。盗靖伲何A硕猿盗窘形榷ā⑹凳钡母伲疚奶岢隽嘶赟卣和车辆区域匹配联合的车辆跟踪算法。该方法首先提取车辆区域的特征,不需要对整幅图像进行处理,减少了计算时间,然后结合区域匹配跟踪的信息,准确跟踪目标车辆。煌ㄊ录觳猓涸诔盗靖俚幕∩希莩盗就饨泳匦沃行牡墓旒5阈息,通过直线拟合方法,判断车辆运动方向,同时检测车辆是否逆行、变道和停车。然后,建立图像坐标系和世界坐标系的映射关系,根据测速原理,计算车辆运动速度。从而根据道路规定的车辆运行最高时速,判断车辆是否超速。最后对本文的工作进行了总结,说明了本文研究的不足之处,同时指出了下一步研究中所需要开展的工作。关键词:阴影检测;车辆检测;区域匹配;车辆跟踪;交通事件基于图像的车辆跟踪与交通事件检测方法研究
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