文档介绍：自动卸料小车PLC控制系统
班级：电气自动化0902班
姓名：赵小明
指导老师：王昭同
时间： 2011 . 11 .11
1
目录
第一章控制器总体方案设计
第二章 PLC的基本简介
第三章卸料系统的特点
第四章自动卸料系统的设计
第五章控制系统的硬件连线图
第六章元件明细表
第七章结论
参考文献
致谢
附录表
2
要求
1 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延时10S，料斗关闭。2 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。3 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。4 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。5 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。
3
卸料系统的特点
卸料用时短，且安全方
绝对位置检测；
通信适用范围广；
卸料可能受环境温度、湿度影响；
兼容性好；
适用于恶劣的工业环境。
4
运料小车控制系统图
5
控制系统流程图
6
运料小车运动控制PLC I/O地址分配
PLC框架配置运料小车控制采用三菱的FX2N系列整体式PLC，它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行。
I/O地址分配
由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入/输出模块。采用I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000—X015，输入端子对应的输出地址是Y000—Y003。
数字量输入部分输出部分及内部继电器部分
7
输入输出分配表
8
内部继电器地址分配表
9
PLC外部接线图
10