文档介绍：工业机器人—机械工程前沿讲座课程论文学院: 动力与机械学院姓名: 方配丰学号: 20********** 摘要工业机器人是 20世纪重大高科技成果之一,机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用,为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。从机器人诞生到现在,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果,涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科, 是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、***或其它可装配的加工具,能够搬运材料、工件,完成各种作业,是一种柔性自动化设备。研究机器人的作用和应用状况,分析其发展趋势,将有助于更好地发展我国的机器人产业。关键词:机器人工业发展现状趋势工业机器人机器人( Robot )是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备,它是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。一、工业机器人发展历程工程学科的一个共同点是:先有工程实践。机器人学的诞生也不例外,是随着工业机器人的诞生与发展而进行的,直至七十年代,工业机器人整个系统基本定型,发展主要在于单元器件性能的逐步改进。这时机器人学向深度和广度发展,成为一门非常综合和活跃的学科,这也是工程性质学科的另一个共同点:到一定时期,理论将超前于工程实践。工业机器人是指在工业环境中应用的机器人,是一种能自动控制的,可重复编程的、多功能的、多自由的、多用途的操作机,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进金属于一体的重要现代化制造业自动化装备。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS) 、工厂自动化(FA) 、计算机集成制造系统(CIMS) 的自动工具。机器人的历史并不算长,进入 20世纪以后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些实用化的机器人相继问世, 1927 年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人, 装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人还不能走动。 1959 年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954 年,德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。 1959 年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人,并由此开创了机器人发展的新纪元。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是 1962 年美国 AMF 公司推的“ VERSTRAN ”和 UNIMATION 公司推出的“ UNIMATE ”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形