文档介绍：---
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试说明智能控制的的基本特点是什么？
（1）学****功能（ 1 分）（2）适应功能（ 1 分）（3）自组织功能（ 1 分）
（4）优化能力（ 2 分）
2、试简述智能控制的几个重要分支。
专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。
3、试说明智能控制研究的数学工具。
智能控制研究的数学工具为：（1）符号推理与数值计算的结合；（2）离散事件与连续时间系统得结合；（3）模
糊集理论；（4）神经网络理论；（5）优化理论
智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？
（1）专家控制系统（ 1 分）
专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。它具有启
发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。
（2）模糊控制系统（ 1 分）
在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法模糊模型是
用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。
（3）神经控制系统（ 1 分）
神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学****算法是神经网络的主要特征。
5、简述专家控制与专家系统存在的区别。
专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别：
（1）专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比
专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。
（2）专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
6、试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。
把智能控制扩展为三元结构，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如
下表示：（2 分）
IC=AI ∩AC∩OR
OR一运筹学（ Operation research）
IC 一智能控制 ( intelligent control);
Al 一人工智能 (artificial intelligence);
AC 一自动控制 (automatic Colltrol);
∩一表示交集 .
简述智能控制系统较传统控制的优点。
在传统控制的实际应用遇到很多难解决的问题，主要表现以下几点：（1）实际系统由于存在复杂性、非线性、
时变性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型。 (1 分)（2）某些复杂的和包含不确定性的控制过程无
法用传统的数学模型来描述，即无法解决建模问题。 (1 分)（3）针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化
假设，而这些假设往往与实际系统不符合。 (1 分)（4）实际控制任务复杂，而传统的控制任务要求低，对复杂的控
制任务，如机器人控制、 CIMS 、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。 (1 分)
智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性 ,能够比
较有效的解决上述问题 ,具有较大的优越性。 ( 1 分)
9、智能控制与传统控制的主要区别如何？
传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、
时不变等相对简单的控制问题。
智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发