文档介绍：步进电机驱动板ADVR使用说明
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目录
1。概述 3
。产品特点 3
. 安装尺寸 3
1。3. 参数说明 3
. 整体参数 3
1。3。2. 步进电机驱动参数 3
。3. RS232接口参数 4
1。. 零位传感器参数 4
. 接线 4
1。4。1。接口说明 4
1。. 电源接口 5
. 步进电机接口 5
。4。 RS232接口 6
1。。 RS232级联接口 6
。6。零位传感器接口 7
。7。地址跳线设置 7
2。指令功能说明 7
. 使能 7
2。2. 设置电流 7
2。3. 设置速度 7
。设置加速距离 7
2。5。移动固定距离 8
. 回零位 9
。停止移动 11
. 查询状态 12
2。9。设置电流减半功能 12
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. 参数保存 12
3. RS232接口说明 12
。通信规范 12
. 通信协议 13
3。. 使能 13
3。. 设置电流 14
3。2。3。设置速度 14
3。2。4。设置加速距离 15
。5。移动固定距离 15
3。。回零位 16
。7. 停止移动 16
。8。查询状态 17
3。. 设置电流减半功能 17
. 参数保存 17
3。。指令表格 18
4。常见故障与排除 19
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概述
产品特点
本产品是针对2相4线步进电机设计的驱动控制一体化接口板
64细分1200转/分钟，实现高精度与高速度的完美结合
，有效提高步进电机高速性能
可编辑的加速曲线，适应各种步进电机应用场合
可选的锁定时电流减半功能，降低步进电机发热
宽输入电压范围，15~30V
设置参数保存功能
RS232通信接口
最大16块驱动控制板级联
安装尺寸
安装尺寸
参数说明
整体参数
输入电压:直流15～30V
输入电流：〈3A（视负载情况变化）
工作温度:0～50℃
相对湿度：0～85％
步进电机驱动参数
驱动电流：～
最大驱动电压:输入电压—1V
最大转速:1200 rpm（°步角或200步/周的步进电机不失步的情况）
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RS232接口参数
波特率：9600kbps
奇偶效验：无
数据位：8
停止位：1
零位传感器参数
输出电压：5V
低电平：<1。5V
高电平：>
上拉电流：50μA
零位传感器低电平有效，表示电机回到零位
接线
接口说明
接口说明
DC电源插座
级联电源接口
零位传感器接口
步进电机接口
RS232接口
地址跳线
RS232级联接口
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电源接口
驱动控制板使用15~30V直流电源,供电可选用以下3种方式的任意一种：
DC电源插座中插入电源适配器插头（内正外负）.
在步进电机接口中接入电源，参见1。。
在电源级联接口接入电源，如下图所示：
级联供电
步进电机接口
步进电机连接
步进电机引脚识别:可用万用表测量步进电机的4个引脚，2个