工业机器人技术.doc

文档介绍：山东商务职业学院机电工程系
Department of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong Business Institute
工业机器人技术
Industrial Robotic Technology
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主讲人：张宁
工业机M支术
§ I制逢自动化技术概述
§ 2工业机器人技术概述
§ 3工业机器人的组成
§ 4工业机器人的应用案例
§5举例：达券奇手术机器人
§ 6举例：抛光机器人
§ I制遂自动化技术概述

►制隹自动化二制隹+令动化
►制鱼--目前对制壹有两种理解：
►—是通常的制造^概念，指产品的"制作过程"或称为"小制隹概念 ”,如机械加工过程；
►另一个是广义制隹概念，包括产品整个生命周期过程，又称为“大 制隹概念”。卖际应用中，两者皆蚣使用，其概念范囲视具体情况 而定。
►自动化 是美国人D・S. Harder于1936年提出的。当肘他在通用汽
车公司工作，他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用 人去搬运就是
“自动化”。这卖质是早期制隹自动化的概念。
►制鱼自动化（以下简称自动化）的概念是一个动态发畏过程。
►过去，人们对令动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动 作代巻人力操作，自动地完成特定的作业。这卖质上是自动化代棒 人的体力势动的观点。
►后来随着勅子和传息技术的发畏，特别是随着计算机的出现和广泛 应用，f动化的概念己扩展为用机器（包括计算机）不仅代棒人的体 力券动而且还代巻或輔助脑力•势动，以自动地完成特定的作业。
►⑴在形式方面，制隹自动化有三个方面的含义：
代棒人的体力势动。
代棒或鋪助人的脑力势动。
制隹糸统中人、机及整个糸统的协调、管理、控制和优化。
► (2)在功能方面，制隹自动化代巻人的体力•势动或脑力劳动仅仅是
制隹自动化功能哥栋体糸的一部分。制鱼自动化的功能目栋是多方 面的，己形成一个有机体糸。此体糸可用图所示的功能目栋模型描 述O
►⑶在范囲方面，制鱼自动化不仅涉及到具体生产制壹过程，而是 涉及产品生命周期所有过程。
iO川沁鹫％软
TQCSE模型
T表示肘间(Time),
Q表示质量(Quality), C表示成本(Cost), S表示服务(Service),
E表示环境发善性 (Environment) o