文档介绍：《起重机设计规范》电气部分 1主要内容?一、电源与供电?二、电气保护?三、控制系统?四、电机选择?附录 P:电机初选?附录 R:电机过载校验?附录 S:电机发热校验?五、装置及电阻器选择 2一、电源与供电?对电网电压波动范围按 中 交流电源的电压波动范围规定为:在正常工作条件下,供电系统,在起重机械馈电线接入处的电压波动不应超过额定值的± 10% 的要求, 但 FEM 标准中规定为± 5% ,建议在应用中尽可能要求用户的供电电源符合± 5% 的国际通用要求。 3 ?对供给起重机的电源要求采用 3φ+PE 的供电系统,强调了要提供接地线,轨道将不得作为接地保护回路。原 GB/T3811 规定可以无 PE 线,轨道接地可作为起重机接地回路;因为当接地电流流经轴承和滚轮时,由于接地电阻较大,会提高起重机结构对地电位,从而影响人身安全。同时,对地电流经过轴承时也会对轴承造成一定的损坏,考虑上述因素并参考 FEM 标准,故本次修订时,要求供电电源提供 PE 线。 4二、电气保护?超速保护整定值取决于控制系统在下降最高速度时系统的控制状态,若系统为速度闭环控制,其静态速度精度较高,超速保护整定倍数可为 (也可达 ,视系统而定),若系统处于开环状态,其速度精度较差,通常超速整定倍数约为下降额定速度的 倍。?接地保护在本规范中规定了车轮、滚轮、铰接等均不能作为接地导体,必须设专门的接地线,以提供接地电流通路,且建议整车设专用接地线至所有用电设备。 5 ?线路保护与分支线路配电主要包括两重含义: a)分支线路应设置断路器保护,以避免分支线路出现短路时事故上扩及不能及时分断故障回路。 b)除我们通常概念上对用电设备进行保护外, 对长距离电缆也要进行保护,断路器应在其下方任一回路发生短路或接地时能够自动分断。 6 ?起重机构电动机应设置定子异常失电保护功能,当调速装置或正反向接触器故障导致电动机失控时,制动器应立即抱闸。为确保制动器抱闸,制动接触器辅助触点应反馈至控制系统,确认制动接触器可靠分断,否则断开总接触器。 7三、控制系统?电气控制部分在修订时,其内容包括了原 GB3811-1983 , FEM 相关部分的内容,同时增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩起重机,当起升机构的工作级别为 M4 、 M5 和 M6 ,且额定起升速度≥ 5m/min 时要求制动平稳,应采用电气制动方法,保证在 ~ 范围内下降时,制动前的电动机转速降至同步转速的 1/3 以下,该速度应能稳定运行.) 8 ?调压调速系统: 9 系统特点: 1)低速区域(通常 n≤ 50%n e)为速度闭环控制, 高速区域为开环控制;下放高速档为超同步运行,实现回馈制动。 2)若采用编码器作为速度反馈信号,可实现低速区域的静态高精度速度控制,但由于调压调速系统动态特性曲线太软,即:动态速降大,所以调压调速系统较适用于起升机构,而不太适合用于运行机构。 10