文档介绍：. -
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目 录
1 培训手册介绍 ---------------------------------------------2
2 系统安全与环境保护 ---------------------------------------------3
3 机器人综述---------------------------------------------5
4 机器人示教 --------------------------------------------12
5 机器人启动--------------------------------------------25
6 自动生产 --------------------------------------------27
7 编程与测试--------------------------------------------32
8 输入输出信号--------------------------------------------50
9 系统备份与冷启动--------------------------------------------52
10 文件管理 --------------------------------------------54
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第一章 培训手册介绍
本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。
为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。
本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。
借助本手册学****操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。
本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。
其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南User’s Guide》与《产品手册Product Manual》。
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第二章 系统安全及环境保护
系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练****期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
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万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机