台达可编程塑料成型机专用机械手设计.doc

文档介绍：台达可编程塑料成型机专用机械手设计
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台达可编程塑料成型机专用机械手设计
编辑简介］：本文介绍了采用台达EH2系列PLC、AE57CSTD人机界面与B系列交流伺服产品构成的塑料机械手解决方案。对系统的硬件组成、主要功能及程序实现分别加以说明。
［摘要］：机械手在塑料机械行业使用广泛，本文章主要介绍台达PLC、人机界面、伺服等产品在塑料机械手行业的应用实例。
［关键词］：台达 PLC 人机界面 伺服 塑料机械手
         目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗，而员工更换工作、农民工不定期返乡会让雇主十分头疼，他们必须培训新的员工，而且还会影响产品的生产效率。机械手很好的解决了这个问题。首先，机械手可以确保设备运转周期的一贯性；其次，机械手可以提高产品的品质；第三，机械手取代普通工人从模具中取零件更加稳定，更加平安。
         不断开展的模具技术也为机械手提供了更多的市场时机。根据深圳塑料橡胶协会调查目前行业机械手普及率大约5％左右，可以看到行业的开展前景非常乐观。机械手在塑料机械行业使用广泛，本文章主要介绍台达PLC、人机界面、伺服等产品在塑料机械手行业的应用实例。
 台达控制系统机械手介绍
1、台达控制系统机械手的功能优势
1)采用EH2系列的PLC以脉冲方式控制伺服，脉冲发送频率到达200K，在高效率前提下保证了控制精度。
2)采用AE57CSTD人机界面于台达B系列的交流伺服具有非常高的性价比。
3)控制程序采用开放式构造区别于其他厂家PLC开发的程序单一的控制功能，用户可以任意定义机械手的动作顺序，更换模具或更改控制功能时无需修改PLC程序在人机界面上即可完成程序修改。
 
 
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3、设备工艺简介
         台达控制系统机械手用于塑料盆〔桶〕取送料，盆〔桶〕底部图案标签的制作、传送，以及塑料产品成型后修边处理。
        工艺流程是：第一步，机械手将标签贴在模具上；第二步，将成型设备加工好的盆〔桶〕从设备模腔中取出，放在修边位置进展多于局部的修边处理。第三步，等修边处理完毕，将产品放在成品堆放处；第四步，在切标机上，机械手取出下一个标签返回等待下一个模具。四个步骤循环执行。
4、具体功能
1)与塑料成型机配合进展全自动