文档介绍：大客车操纵稳定性翻译翻译
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底盘控制系统对车辆操纵稳定性和侧翻稳定性的影响
美国国家公路交通平安管理局
Aleksander Hac
德尔福公司
美利坚合众国
文件编号05-0324
摘要
在这个文件中，通过车辆测试检查了主动底盘系统对车辆极限情况下车辆操纵稳定性和翻滚稳定性的影响，特别是电子稳定性控制系统〔ESC〕和后轴主动转向系统〔ARS〕对此的影响。在交通平安管理局〔NHTSA〕的动态翻滚测试中，第一次评估了ESC系统的效能。由于没有一个可以被普遍承受的客观的并且可以重复的程序去评估和量化车辆操纵稳定性和平安性的联系，所以这个文件描述的就是开发这样一个程序的过程。汽车行业中车辆的操纵稳定性测试过去是需要首先审查的。这个文件也描述了选择测试操作方法所采用的标准，这些测试方法最有可能显示和描绘影响平安性的车辆操纵稳定性参数。并选择了这些最有可能采用的操作方法的一局部。通过模拟和车辆测试，进一步研究了其中的阶跃转向操作和开环转向反转操作。描述了平衡影响平安性的车辆操纵稳定性参数之后的初步度量标准。最后，呈现出了上述俩个操纵稳定性测试的测试结果，这个结果比拟了ESC系统和ARS系统起作用与不起作用的车辆性能。
简介
在过去的十年间，美国高重心车辆的流行，例如，运动型多功能汽车，增加了研究车辆翻滚和开发主动悬架系统的兴趣，这些系统可以减少车祸的可能性。在这些车祸中，车辆翻滚仅仅是一小局部，然而在致命的车祸中，车辆翻滚所占的比例过高。例如，
车辆翻滚大概要占美国所有与交通有关的事故的百分之二十五并且百分之六十的事故都涉及到SUVs【1】。对此，汽车制造商和供给商寻求在设计上的改变，以提高车辆抵抗翻滚的能力而又不牺牲车辆的功用。
最近，NHTSA把动态翻滚测试作为新车评估工程的一局部。在这个测试中，车辆行驶在枯燥，水平的路面上，快速的做一些连续的突然转弯，这些转弯是先向一个方向转弯，紧接着向相反的方向转弯。为了模拟车辆在路边紧急情况下的转向输入操作，转向输入由机器人提供，因为机器人可以通过高速率和高振幅的转向角度来描绘紧急情况下转向输入的特性【2】。很有可能为了提高车辆抵抗翻滚的能力而在设计上努力做出的一些改变可能会改变车辆的操纵稳定性特性，而这些改变会对车辆平安性产生不利的影响。例如，对一个高重心的车辆，可以通过减小侧向加速度的最大值或者侧向加速度改变的频率来提高动态测试中车辆抵抗翻滚的能力。假设这样做，这可能会限制紧急情况下车辆的转弯响应能力，而这俩方面都是车辆平安性的重要方面。
对于装备有主动地盘系统的车辆，例如ESC系统，这些设计上的改变可以通过相对较小的努力就可以实现。通过具体的调和算法，这些系统允许车辆设计者权衡极限转弯操作中车辆的响应和稳定性。由于在大多数的翻滚测试中，驾驶员对车辆失去控制在前，翻滚在后，所以以紧急情况下的车辆操纵稳定性为代价来提高车辆抵抗翻滚的能力对于减少车辆的翻滚事故没有什么帮助。因此本研究的首要目的是在车辆操纵稳定性和翻滚稳定性方面开发一个一个比拟好的折中方案，特别是对于装备有主动底盘系统的车辆。在这里操纵稳定性的这个词语被限定在车辆对驾驶员转向输入，可能的节气门输入和制动输入这些方面的响应，而这些
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方面会影响车辆的平安性。由于没有可以被普遍承受的，客观的，可重复的测试程序来量化车辆操纵稳定性与车辆平安性的联系，所以本研究的主要目标就是开发这样的一套测试理论。
本文件的构造如下。接下来的局部首先描述的是装备了ESC系统和ARS系统的测试用车。为了说明本测试中ESC系统对车辆行驶稳定性和横摆响应的影响，列出了NHTSA动态翻滚测试中所选择的结果。随后，给出了对过去广泛使用的操纵稳定性测试程序的评审。之后概述了一个选择最适宜的车辆操纵稳定性测试方法的选择标准