文档介绍：机器人在光学方面的应用--选修课论文
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个人收集 仅供参考学****勿做商业用途
机器人技术及其应用结课论文
专业：光信息科学与技术
班级：12050241
学号：1205024105
姓名：郭 红
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机器人是一种由主体构造、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活泼、应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术的研究和应用已从传统的工业领域快速扩展到其他领域，而无论是传统的工业领域还是其他领域，对机器人性能要求的不断提高，使机器人必须面对更极端的环境，完成更复杂的任务。
我所学的专业：光信息科学与技术，在机器人技术方面有着很多的应用，与机器人技术联系密切，为机器人的开展提供了动力。主要表达在机器人视觉技术，如机器人视觉传感技术及应用。其他方面也有所涉及，比方：机器人激光焊、光电混合处理系统在机器人视觉目标中的应用、光学定位脑外科机器人系统及其空间配准、用机器人焊接时神经网络在焊缝的光学传感和自动跟踪中的应用等。
机器人视觉技术得到了广泛的开展及应用。人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官，其中约80%的信息是通过视觉器官获取的。视觉感知环境信息的效率很高，他不仅指对光信息的感受，还包括对视觉信息的获取、传输、处理、存储与理解的全过程。对人类而言，视觉信息传入人大脑后，由大脑根据已有的知识进展信息处理，进而判断和识别。机器人视觉系统是使机器人具有视觉感知功能的系统，是通过摄相机和计算机来对外部环境进展测量、识别和判断。但是机器视觉和人类视觉有着本质上的不同，它的特点不仅在于模拟人眼功能，更重要的是他能完***眼所不能胜任的某些工作，主要应用于不适合人工作或者人类视觉无法到达要求，以及高速大批量工业产品制造自动生产流水线的一些场合。
机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的一维、二维和三维图像，并通过视觉处理器进展分析和解释，进而转换为符号。人能够辨识物体，并确定其位置及各种状态。机器人视觉系统侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相