文档介绍：The welding experts
上海林肯电气自动化部
机器人焊接操作基础培训
上海林肯电气自动化
Trainer：Maggie Mi
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The welding experts
机器人及系统的
基本介绍
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The welding experts
发那科弧焊机器人简介
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单机的组成
　主要参数
（手部负重、运动轴数、安装方式、运动范围和重复定位精度等）
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The welding experts
发那科弧焊机器人种类
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The welding experts
常用弧焊机器人的特点及参数
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The welding experts
常用弧焊机器人的特点及参数
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The welding experts
常用弧焊机器人的特点及参数
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The welding experts
常用弧焊机器人的特点及参数
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The welding experts
林肯机器人焊接系统的
基本组成
弧焊机器人（FANUC——世界
最大的机器人生产商）
焊机+ 送丝机（美国林肯电气）
焊枪
清枪站（防飞溅等部件）
安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）
工作台、工装夹具、变位机
排烟系统
其它配件
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Power Wave F355i, Power Wave 455M,
Power Wave 455M/STT,
此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。
Total Digital Welder
全数字化焊机
Inverter and Chopper
逆变电源
Waveform Control (Many waveform inside)
波形控制技术 (内置多种焊接波形)
Software Updated
焊机控制软件可升级
Module Design
模块化设计
Reliability Design (IEC60974-1Standard)
高可靠性设计(IEC60974-1标准)
Full Tested
充分测试实验
The welding experts
机器人系统常用焊接电源
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