文档介绍：电力拖动自动控制系统实验报告
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电力拖动自动控制系统实验
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实验一转速反馈控制直流调速系统的仿真
一、实验目的
了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使用方法。
对转速反馈控制直流调速系统进行仿真和参数的调整。
二、转速反馈控制直流调速系统仿真
根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：
图 1 仿真框图
1、运行仿真模型结果如下:
图2 电枢电流随时间变化的规律
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图3 电机转速随时间变化的规律
2、调节参数 Kp= 1/τ=3 系统转速的响应无超调但调节时间长
3、调节参数Kp= 1/τ=15 系统转速的响应的超调较大，但快速性较好
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实验小结
通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，。
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实验二转速、电流反馈控制直流调速系统仿真
实验目的及内容
了解使用调节器的工程设计方法，是设计方法规范化，大大减少工作计算量,但工程设计是在一定近似条件下得到的，用MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进行必要的修正和调整。
转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广泛的直流调速系统,对于需要快速正、反转运行的调速系统，缩短起动、，可在系统里设置两个调节器，组成串级控制。
双闭环直流调速系统两个调节器的作用
1）转速调节器的作用
(1）使转速n跟随给定电压变化，当偏差电压为零时，实现稳态无静差。
（2)对负载变化起抗扰作用.
（3）其输出限幅值决定允许的最大电流。
2)电流调节器的作用
（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压变化。
(2)对电网电压波动起及时抗扰作用。
（3）起动时保证获得允许的最大电流，使系统获得最大加速度起动。
(4）当电机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起大快速的安全保护作用。当故障消失时,系统能够自动恢复正常。
三、电流环仿真模型设计
图2。1 电流环仿真模型
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四、转速环仿真模型设计

五、转速环的系统仿真
1）PI调节器按照计算出来的结果：。空载起动时波形为:
图2。3 转速环空载起动输出波形
2）满载运行时起动的波形:
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转速环满载高速起动输出波形
3）抗干扰性的测试：
图2。5 转速环的抗干扰输出波形
实验小结
通过本次实验了解到了在工程设计下近似计算的优点和缺点，并了解了如何根据仿真结果对设计参数的修正和调整，同时,对SIMULINK的模块也更加熟悉了。

实验三基于MATLAB的SIMULINK下的3/2变换
根据步骤可得仿真图