基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究.pdf

文档介绍：学校代号 10731 学 号 152085207010
分 类 号 密 级 公开



工程硕士学位论文


基于视觉的 AGV 路径识别与跟踪控制
研究


学位申请人姓名 王松涛
培 养 单 位 电气工程与信息工程学院
导师姓名及职称 李战明 教授
学 科 专 业 电气工程
研 究 方 向 机器视觉与模式识别
论 文 提 交 日 期 2018 年 5 月 30 日
学校代号：10731
学 号：152085207010
密 级：公 开



兰州理工大学工程硕士学位论文

基于视觉的 AGV 路径识别和跟踪控制
研究


学位申请人姓名： 王松涛
导师姓名及职称： 李战明 教授
培 养 单 位： 电气工程与信息工程学院
专 业 名 称： 电气工程
论 文 提 交 日 期： 2018 年 5 月 30 日
论 文 答 辩 日 期 ： 2018 年 5 月 17 日
答辩委员会主席： 马保慧 教授级高工
Research on AGV Path Identification and Tracking Control based
on Vision
by
WANG Songtao
.( Shanghai University of Electrical Machinery ) 2015
A thesis submitted in partial satisfaction of the
Requirements for the degree of
Master of Engineering
in
Electrical Engineering
in the
Graduate School
of
Lanzhou University of Technology
Sup