文档介绍：分 类 号
太 原 理 口二大 学
硕 士 学 位 论 文
自主式移动机器人路径规划研究
英文并 题 目 切 训血
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学 号
专 业 控 制 理论 与控 制 工程
研 究 方 向 智 能控 制理 论
导 师 姓 名 谢 刚
职 称 副教 授
学位授予单位 太 原 理 工
论 文提 交 日期
址 山西 ·太原
太 五蔽 理 口二 口忆 学
声 明
本人郑重声明 所呈交的学位论文, 是本人在指导教师的指导下 ,
独立进行研究所取得的成果 。除文中已经注明引用的内容外 , 本论文
不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果 。对本文的研究
做出重要贡献的个人和集体 , 均已在文中以明确方式标明 。本声明的
法律责任由本人承担 。
论文作者签名 构九 日期 刻 汀
关于学位论文使用权的说明
本人完全了解太原理工大学有关保管 、 使用学位论文的规定 , 其
中包括 ①学校有权保管 、 并向有关部门送交学位论文的原件与复印
件 ②学校可以采用影印 、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文
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复制赠送和交换学位论文 ⑤学校可以公布学位论文的全部或部分 内
容 保密学位论文在解密后遵守此规定
签 名 福 忆 日期 多的汀
导师签名 涤司 ②口夕又关乙
太原理工大学硕士研究生学位论文
自主式移动机器人路径规划研究
摘 要
机器人的诞生是近几十年来人类科学取得的重大成就之一, 机器人学
的快速发展给人类社会带来 了巨大的变化 。机器人在人类社会中的角色正
在从传统的军用 、 工业机器人 向民用 、 服务型机器人发展 。服务机器人是
一种工作于具体的环境 、 任务 的机器人系统, 活动空间通