文档介绍：泵车智能臂架操作手册

三一重工泵送研究本院控制所
2010 年 10 月
前言

操作泵车智能臂架前请仔细阅读本说明书，并特别注意文中的粗体字。

使用范围：
1. 本说明书适用于三一重工混凝土泵车智能臂架系统的操作。
2. 本说明书中所提到的智能臂架的所有功能，均可通过遥控器操作完成；相
关泵车工况信息以及故障诊断信息，均可以在液晶显示屏上显示。
3. 当泵车电控系统处于“近控状态”或紧停按钮被按下时，遥控器不起作用。

遥控系统中由操作手操作的部分在本文中被称为遥控发射器（简称遥控器），安装在泵车上的
部分在本文中被称为遥控接收器（简称接收器）。

安全事项：
1. 使用遥控器操作时，为保证遥控系统的可靠工作，请勿将遥控器上的天线
取下。
2. 在进行臂架的各种操作时，请保证臂架的各部分完全处于操作手的可视范
围内。如果臂架不在操作手的可视范围内，请停止操作臂架。
3. 当模式切换开关处于“直角”或“柱面”时，请特别注意各节臂架及臂架
末端点的位置和运动方向，避免臂架和周围环境中的物体发生碰撞。
4. 遥控器上的显示屏属于易损部件，手持遥控器时请注意背好背带。

2
遥控器面板说明
俯视图：（图一）

2 3 4 5
1

6

14-17

13
12 11 10 9 8 7

1：天线；；3：液晶显示屏；4：定向/清零拨动开关 5：翻页/确认旋（按）
钮；6：万向手柄；7：正/反泵开关；8：锁臂开关；9：自动展臂/收臂开关；10：模式切换开
关；11：快/慢切换开关；12：启动按钮；13：排量增减拨动开关；14-17：1 至 4 号臂双向手
柄；

3
右侧视图：（图二）左侧视图：（图三）