文档介绍：- -
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Harbin Institute of Technology
课程设计说明书〔论文〕
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：产品包装生产线〔方案10〕
院系：
班级：机械一班
设计者：
学号：
指导教师：
设计时间： -
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XX工业大学
目录
题目要求·································〔3〕
题目解答
工艺方法分析··························〔3〕
运动功能分析及图示····················〔4〕
系统运动方案的拟定····················〔8〕
系统运动方案设计······················〔13〕
运动方案执行构件的运动时序分析········〔19〕
运动循环图····························〔21〕
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产品包装生产线(方案10)

如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上〔托盘A上平面与输送线1的上平面同高〕，每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。然后，托盘A顺时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、18、30件小包装产品。
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图1功能简图

〔1〕工艺方法分析
由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如下图。
下列图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作