基于视觉SLAM的移动机器人闭环检测研究.pdf

文档介绍：广东工业大学硕士学位论文
（工学硕士）



基于视觉 SLAM 的移动机器人闭环
检测研究


杨孟军










二○一八年六月
分类号： 学校代号： 11845
UDC： 密级： 学 号： 2111515027

广东工业大学硕士学位论文
（工学硕士）

基于视觉 SLAM 的移动机器人闭环检测
研究

杨孟军



指导教师姓名、职称： 苏成悦 教授
学科(专业)或领域名称： 电子科学与技术
学 生 所 属 学 院： 物理与光电工程学院
论 文 答 辩 日 期： 2018 年 6 月 2 日
A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology
for the Degree of Master
(Master of Engineering Science)


Research on loop closure detection of Mobile Robot
based on Visual SLAM






:Mengjun Yang
Supervisor: Prof. Chengyue Su