文档介绍：一、巷道堆垛类停车库概述采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备的车库叫巷道堆垛类停车库。这种车库自动化水平很高,且全封闭建造,存车安全性高。停车库设备采用计算机控制,是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,解决了大型自动化停车难题,有全封闭,存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。具有车库无需车道,出入口设置方便,停车数量大,容积率高,存取车方便、效率高,集中监控,运行可靠,全自动控制,成本低等特点。二、设备主要组成部分此类车库设备主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置等组成。 1 、进出口设备: 根据进出口设计要求的不同,使用的设备类型相对较多。⑴对于在地下的车库,一般每个进出口需要一台升降装置。升降方法主要采用齿条齿轮升降、钢丝绳或链条曳引升降、液压升降三种方法。⑵对于需要调头的进出口,还需要一套车辆调头装置。这种调头装置根据设计要求可设计在底层调头,可设计在地面调头,也可在巷道搬运器上进行。 2 、库内搬运设备: 主要由横向(巷道方向)移动部分,纵向(垂直巷道方向)移动部分、升降部分组成。⑴横向移动部分主要功能是将车辆输送到每个车位在巷道上的相对位置,因距离较远,一般为 1—2m/s ,驱动一般采用 5—10kw 的变频减速电机直接驱动主轴运动,运动导向一般采用双轨道,对于较高的横移设备也有采用单轨,顶部导正的运动导向方法。⑵纵向移动部分主要功能是在库内从横向移动设备上将车辆送至所需停放车位。根据输送方法不同又可分为搬运器输送、载车板输送和履带输送三类。 1搬运器输送。Ⅰ、梳状架输送。该类设备是通过梳齿状台架,依靠梳齿的交叉上下通过, 实现车辆的存取的。梳架搬运车辆时一般以前轮定位,前轮两个梳齿间距一般在 200 —240 ㎜之间,这样就起到定位作用,还起到了防止车辆在搬运过程中前后移动,后轮梳架间距在 160 ㎜左右,而且由 10根以上梳齿组成,这样基本就保证长度在 3- 车辆的存放。优点是搬运器上的梳齿直接与停车台的梳齿通过上下交叉存取车辆,不需用载车板交换,存取车效率高。另外,这种输送方式一般都是纵向输送,对于特殊场合可纵列停放两台车辆的存车方法,提高了存车量。由于存放车辆的梳体采用的是空心方钢,所以每个车位所需的材料也比车盘式少,减少了制造成本。不足之处是由于梳体上下交叉需要一定高度,另外搬运车辆的搬运器本身也有一定高度,所以层高要比其他存放方法高出 150 —200 ㎜。Ⅱ、无导轨直接输送。该类设备功能主要集中在一台搬运器上,搬运器依靠其特殊功能将车辆四个车轮抬离地面后做纵向运行。由于不存在交接问题,所以搬运器直接在每层的楼面上运行,而无需导轮,运行到位后搬运器将车辆放在楼面上后收回抬轮机构退回。优点是占用高度小,特别适合土建结构车库,无需载车板和停车梳架,安装简便,从而减少了车库成本。不足之处是由于其搬运器动作多,运动机构和控制相对较复杂,日后的维修保养有一定难度。搬运器直接输送方式中搬运器将直接与车辆接触,而且动作比较复杂,有的需在三维方向动作。这部分设备在整个设备中技术含量高,制造难度大,可说是设备的关键部分。这部分设备纵向运行速度一般在 10—30m/min ,驱动一般采用 2—3kw 变频减速