文档介绍：C Milling Machine Programming and Operation 数控铣床及其控制系统简介床身冷却液箱工作台电气柜立柱主轴箱控制面板 XK713 型数控铣床结构数控系统为 FANUC 0i M 数控铣床程序编制方法 程序段的一般格式一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据,由遵循一定结构句法和格式规则的若干个程序段组成,而每个程序段由若干个指令字组成。 1. 指令字的格式一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号(如定义尺寸的字或不带符号(如准备功能字 G代码)的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表 所示。地址符+ 指令字符表圆心相对于起点的坐标,固定循环的参数 I、J、K 圆弧的半径,固定循环的参数 R U,V,W A,B,C坐标轴的移动命令± X,Y,Z 尺寸字指令动作方式(直线、圆弧等) G00-99 G 准备功能程序段编号: N0~9999 N 程序段号程序编号%( 或 O)0001~9999 %( 或 O) 零件程序号意义地址功能固定循环的参数 P,Q,R 参数子程序的重复次数,固定循环的重复次数 L 重复次数子程序号的指定 P00001~9999 P 程序号的指定暂停时间的指定 P,X 暂停***补偿号的指定 00~99 D,H 补偿号机床开/关控制的指定 M00~99 M 辅助功能***编号的指定 T0~99 T ***功能主轴旋转速度的指定 S0~9999 S 主轴功能进给速度的指定 F0~24000 F 进给速度 2. 程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法,程序段的一般格式如下所示。 N( 数字)G △△ X(数字)Y( 数字)Z( 数字)F( 数字)S( 数字)M △△; N( 数字)--程序段号,该项为任选项(即可不写); G△△--准备功能指令; X(数字)Y( 数字)Z( 数字) -- 尺寸字,分别表示沿 X、Y、Z坐标方向的位移量; I(数字)J( 数字)K( 数字)/ R( 数字) -- 圆弧插补时圆心相对于圆弧起点的坐标或用半径值表示; D( 数字)/ H( 数字) --***补偿号,指定***半径/长度补偿存储单元号; F(数字) -- 进给速度指令; S(数字) -- 主轴转速指令; M△△--辅助功能指令; ; --程序段结束符。 3. 程序的一般结构一个零件程序必须包括起始符和结束符,且零件程序是按程序段的输入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序方式书写程序段号。本系统的程序结构为: 程序起始符: %( 或 O) 符, %( 或 O) 后跟程序号; 程序体; 程序结束: M02 或 M30 ; 注释符:括号( )内或分号(;)后的内容为注释文字。 常用准备功能指令 Often used Preparatory Codes --------G codes ? 1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59) ? 1) 工件坐标系设定指令(G92) ?编程格式: G92 X__Y__Z__ ; ?该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。 X、Y、Z即为***起点到工件坐标系原点的有向距离。? G92 指令为非模态指令,一般放在零件加工程序的第一个程序段。 Y X ZO ***起点程序原点 工件坐标系的建立如图所示,在加工工件前,机床首先回参考点,然后将***移动至起刀点(对刀点)位置,当执行下例程序段后, G92 ; 就建立了工件坐标系,***中心在工件坐标系中的位置为 X = , Y = , Z = 。? 2) 工件坐标系选择指令(G54~G59) ?该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的位置,如图所示。 G54~G59 可根据需要任意选用。? G54~G59 为模态功能,可相互注销。 X Y Z X Y Z机床原点 G54 原点 G59 原点 G54 工件坐标系 G59 工件坐标系原点偏置工件坐标系选择 G54~G59