文档介绍：第6章顺序控制设计法与顺序功能图第第6 6章章顺序控制设计法顺序控制设计法与顺序功能图与顺序功能图电气控制技术与 PLC 应用第6章顺序控制设计法与顺序功能图 2 第6章顺序控制设计法与顺序功能图梯形图的经验设计法与继电器电路转换法用经验法设计梯形图 1. 起动、保持与停止电路(起保停) 经验法无规律可循,随意性较大,方法不唯一编程效率和质量因人而异,很难一次编程成功适用于简单的梯形图程序第6章顺序控制设计法与顺序功能图 3 模块硬件连接 SM321 SM322 起动按钮 DC24V M 停止按钮点动按钮 M L+ DC24V 起动 K1 停止 K2 KM K1 KM K2 KM K1 外部电路(a) (b) 第6章顺序控制设计法与顺序功能图 4 S S R R 梯形图(a) 电路的编程 SR S QR (b) 电路的编程 T10 S_PEXT TV S Q BCD BI R S5T#2s T11 S_PEXT TV S Q BCD BI R S5T#2s 起动脉冲停止脉冲 (c) 如何加入点动控制? 第6章顺序控制设计法与顺序功能图 5 KM1 SB1 KM1 SB2 FR KM2 KM1 SB3 KM2 KM1 可编程控制器 M 1L 正向起动反向起动停车热继电器 DC24V SB2 SB3 SB1 FR AC220V KM1 KM2 KM2 KM1 图 PLC 的外部接线图第6章顺序控制设计法与顺序功能图 6 KM1 SB1 SB2 FR KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM1 可编程控制器 M 1L SB2 SB3 SB1 FR KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 FR KM2 KM1 SB3 SB2 SB1 FR KM1 KM2 第6章顺序控制设计法与顺序功能图 7 可编程控制器 M 1L 正向起动反向起动停车热继电器 DC24V SB2 SB3 SB1 FR AC220V KM1 KM2 KM2 KM1 PLC 模块的外部输入信号要尽量采用常开接点,以保持外部触点与内部梯形图触点一致。第6章顺序控制设计法与顺序功能图 8 根据继电器电路图设计梯形图 ⑴分析项目的工作流程⑵分清项目中的输入输出信号,并统计数量⑶根据 I/O 数量和项目要求确定系统规模(CPU 、 DI/DO 模块数量等)⑷确定 PLC 外部接线(即确定了 I/O 地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在 PLC 中用存储位 M、定时器 T和计数器 C代替第6章顺序控制设计法与顺序功能图 9 分析控制对象确定控制内容选择 PLC 类型硬件设计软件设计系统总装统调符合设计要求投入运行调整硬件否调整软件否是第6章顺序控制设计法与顺序功能图 10 2. 实例——电机的 Y-?起动 KM- ? KT KT KM-Y KM-Y KM- ? KM- ? KT KM- ? KM SB1 SB2 KM FR KM FU QS FR 电机 A'x B'y C'z KM -Y KM- ? 可编程控制器 M 1L 起动按钮停止按钮热继电器 DC24V SB2 SB1 FR AC220V KM-Y KM- ? KM- ? KM-Y