文档介绍：第十章汽车电动助力转向系统
对助力转向系统的要求：
转向灵敏；操纵轻便
1）能有效减小操纵力，特别是停车转向操纵力
2）转向灵敏性好
3）具有直线行驶稳定性，转向结束能自动回正
4）要有随动作用
5）工作可靠
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第十章汽车电动助力转向系统
传统液压助力
液压式动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度
较高，外廓尺寸较小，因而获得了广泛的应用。
电子控制液压助力
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液压缺点：
结构复杂、消耗功率大、容易产生泄漏、转
向力不易有效控制等。
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电动助力
电动式EPS通常由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成，如图所示。
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。
电动式EPS的组成
1—转向盘；2—输入轴；3—ECU；4—电动机；
5—电磁离合器；6—转向齿条；7—横拉杆；8—转向轮；
9—输出轴；10—扭力杆；11—扭矩传感器；12—转向齿轮
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第十章汽车电动助力转向系统
优点：

4.“路感”好

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第十章汽车电动助力转向系统
电动式EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数
等，由ECU完成助力控制，其原理可概括如下：
当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出
转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到ECU。
ECU根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选
定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机
的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的
转向机构上，得到一个与汽车工况相适应的转向作用力
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第十章汽车电动助力转向系统
电动式EPS主要部件的结构
1. 转矩传感器
2. 电动机
3. 电磁离合器
4. 减速机构
5. 车速传感器
6. 电子控制单元
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第十章汽车电动助力转向系统
控制(助力、回正、阻尼)
1. 电动机电流控制
ECU根据转向力矩和车速信号确定并控制电动机的驱动电
流的方向和大小，使其在每一种车速下都可以得到最优化的
转向助力转矩。
2. 速度控制
当车速高于43km/h到52km/h时，停止对电动机供电的同时，
使电动机内的电磁离合器分离，按普通转向控制方式工作，
以确保行车安全。
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