文档介绍：武膊婚声大享
申请工学硕士学位论文
车辆定位导航系统中的
地图匹配算法研究
培养单位自动化学院
学科专业控制理论与控制工程
研究生王义发
指导老师黎洪生教授
年月
分类号
学校代码
病域忙笋大享
学位论文
题英目车辆定位导航系统中的地图匹配算法研究
文目
研究生姓名
姓名黎洪生职称教授学位
指导教师
单位名称武汉理工大学邮编
申请学位级别硕士学科专业名称控制理论与控制工程
论文提交日期论文答辩日期一一
学位授予单位武汉理工大学学位授予日期
答辩委员会主席陈进教授评阅人陈理君教授
年月
独创性声明
本人声明, 所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究
成果。尽我所知, 除了文中特别加以标注和致谢的地方外, 论文中不包含其他人
已经发表或撰写过的研究成果, 也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的
学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己
在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名日期
关于论文使用授权的说明
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保密的论文在解密后应遵守此规定
签名导师签日期
武汉理工大学硕士学位论文
摘要
随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟, 基于一
定定位手段的车辆监控系统的开发与应用在智能交通系统领域正日益受到
人们的重视, 并显示出巨大的经济和社会效益。本文以车辆定位导航系统为研
究背景, 对测量数据进行多次处理, 采用心组合定位方法, 最终利
用地图匹配技术显示车辆在数字地图上的位置 , 弥补单靠传感器定位的不足 ,
提高定位精度和可靠性, 具有现实的使用意义。本文的研究核心就是设计合理、
高效的地图匹配算法。
由于信号的接收存在误差 , 所以在进行地图匹配前要对信号进行
处理, 去除掉误差较大的点 , 平滑测量数据。本文对定位误差数据