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第一章平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图
答案:
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题1-2图 回转柱塞泵
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题1・3图缝纫机下针机构
题1-4图偏心轮机构
答案:
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题1・4解图
3
题1-4解图
斗
题 1-3W®
题1巧圏平炉渣口堵塞机构 题［屯锯木机机构
题l-7Eiia药泵加药机构 题1书图测量仪表机构
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算 各机构的自由度。
题1・9图缝纫机送布机构
题1-10^冲压机构
□图差动轮系
1-5解 滚子是局部自由度，去掉
n=6 P| =8 Ph =1 F=3 X 6-2 X 8-1=1
1-6解 滚子是局部自由度，去掉
R =11
R
n=8 R =11 Ph =1 F=3 X 8-2 X 11-1=1
1-7 解 n =8 R =11 R=0 F=3 X 8-2 X 11=2
1-8 解 n=6 R =8 ph =1 F=3 X 6-2 X 8-1=1
1-9解 滚子是局部自由度，去掉
n = 4 R = 4 R = 2 F=3 X 4-2 X 4-2=2
1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件 组成的移动副，去掉一个•
R =12
n =9 R =12 Ph =2 F=3 X 9-2 X 12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链
n = 4 R =4
1-12 解 n =3
R =2 F=3 X 4-2 X 4-2=2
R =3 R =0 F=3 X 3-2 X 3=3
第2章平面连杆机构
2-1试根据2-1
构还是双摇杆机构。
所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、 双曲柄机
(a)
(b) © (d)
题2-1图
(a) 40+110<90+70以最短的做机架，时双曲柄机构， A B整转副
(b) 45+120<100+70以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构， A B整转副
(c) 60+100>70+62不存在整转副 是双摇杆机构
(d) 50+100<90+70以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D摆转副
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动 件。
題2-3胖图
10. 如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 丫及机构处于最小传动角 min时的机构位置图。
解：min为AB2C2D时的机构位置。
题10解图
11. 在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在 图中画出该机构的极位夹角B
题11图
解：如题11解图所示
题II解图
12. 如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角丫及 机构处于最小传动角 min时的机构位置图
题12图
颠 17
第3章凸轮机构
， 已知凸
轮顺时针方向转动，基圆半径r0=25mm从动件行程h=25mm其运动 规律如下：凸轮转角为0° ~120°时从动件等速上升到最高点；凸轮 转角为120 ° ~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为
180 ° ~300 °时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300° ~360°时，从动件在最低位置不动。（口|=, = ）
解：min为ABlCl时机构位置
p^OJrYVmnn
^,= 口的
题14解图
2'
齿轮机构
4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距 a=160mr，齿数
乙=20, Z2=60,求模数和分度圆直径。
(1) a=(di+ck)/2=(z i+Z2)m/2=160 解得 m=4
⑵ d i二mz=4*20=80; d 2二mz=4*60=240
轮系