二维云台的结构设计和运动仿真.doc

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武汉纺织大学
毕业设计〔论文〕任务书
课题名称： 二维云台构造设计与运动仿真
完成期限：2011年 月 日至2011年 月 日
院系名称 高等职业技术学院指导教师 刘祥燕
专业班级 机电一体化091班 指导教师职称 讲师
学生姓名 胡廷舰 学号：0911282049
院系毕业设计〔论文〕工作领导小组组长签字
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摘要
平安监控是随着人们生活生产需求应运而生的一项平安技术，安防系统由前端、传输、信息处理/控制/显示/通信三大单元组成。云台系统作为前端转动控制部件，在整个系统中起到非常重要的作用。
云台分为固定云台和电动云台，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，到达最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进展扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。目前这两类云台广泛应用于各种场所，固定云台适用于小范围的监视；电动云台适用于对大范围进展扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台是由两台执行电动机来实现，电动机承受来自控制器的信号准确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。步进电机作为云台的转动器件，它的工作可靠性直接影响了云台的质量。
此次我们设计的是一个基于AT89S52单片机的云台控制装置。本装置能自动或手动的进展上下移动和水平转动。当角度或高度超过预先设定的限位时，云台停顿转动并进展声光报警，并且能自动的对某一范围内的光源进展跟踪，实现准确的定位，当超过预设范围时，自动报警。其中通过键盘按键实现云台自动和手动控制的切换，用LM297和LM298集成芯片驱动步进电机，采用L7805CV和L7812CV芯片作为三端集成线性稳压电源，用LCD液晶显示屏准确的显示云台当前的位置
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