文档介绍：机械原理实验报告
实验名称：机构运动简图测绘与分析

成绩
批阅人
实验地点
工业中心 C 楼 206 室
实验日期
2013年3月 10日
指导教师
赵爽
邓亚
班
级
BJ0907
小组成员
崔亚飞
杨龙陈欢欢
报
告
人
杨龙
一、实验目的
1．掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法，学会用机构运动简图来表达机械系统设
计方案。
2．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。
3．联系人类的生产、生活，提出一种可以完成某些功能的机械结构，并绘制机构运动简图。
二、实验设备及用具
实验设备：
实验用具：

多功能护理床、球杆系统、机加设备、缝纫机、内燃机等机器和机构的实物或模型
草稿纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规、游标卡尺等用品
三、实验结果
机构机构运动简图比例尺自由度计算运动是
名称否确定
活动构件数 n
低副数 pL
高副数 pH
机构自由度数 F
原动件数 W
活动构件数 n
低副数 pL
高副数 pH
机构自由度数 F
原动件数 W
活动构件数 n
低副数 pL
高副数 pH
机构自由度数 F
原动件数 W
四、问答题
1、一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？
答：它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件，运动低副，高副的个数，还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。
2、机构自由度大于或小于原动件数时，各会产生什么结果？
答： 1）若 F>0，而 F>原动件数，则机构可以运动，但构件间的运动不确定。
2）若 F<0，而 F<原动件数，则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。
3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。在机构自由度计算中你是如何处理
的？说明它们在实际机构中所起的作用。
答：没有
1）复合铰链：由 m 个构件汇集而成的复合铰链应当包括（ m-1）个转动副
2）局部自由度：计算机构自由度是局部自由度应当合并不计，可减少高副元素接触处的磨损。
3）虚约束：预先将生产虚约束的构件个运动副去掉，然后进行自由度计算，可改善构件的受力，增加机构的刚度。
五、体会与建议
体会：在进行试验时，深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识，在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的，所以要得到真知就必须进行实物上的操作，这点特别是在绘制“创新机构”的
简图中体现出来，有些部件的运动状态并非靠个人的想法便能描绘出来，各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定，否则之后的自由度计算便会出现差池。
建议：希望可以多几次这样的实验安排，使我们更加深刻的结合理论。
机械原理实验报告
实验名称：齿轮范成原理

成绩
批阅人
实验地点
工业中心 C 楼 206 室
实验日期