文档介绍：: .
自动控制原理实验分析报告
# / 22
# / 22
宾验一 抽单位：X Ims- ¥ imV 方谀/S号遞 同期：500 ms + 5oo
电平:looo mV -1000 mV 采祥:looo * i o ms
特征参数实际值：K=-1.
4000 5000 6000 7000 Sooo QOOO IQ GOO
姓名：
一、典型一阶系统的模拟实验:
(P)阶跃相应曲线
传递函数：G(S)二-R2/R1二K
说明：K为比例系数
(1) Ri = 100KQ, R2=100KQ;
O lOOO 2000 3000
1 5000
4000
3000
sooo
IOQO
o
-iooo
-300-0
-3000
-4000
・5000
学号： 班级:
Rz
# / 22
Xi
Q X2 —
1QOOQ
2 | —
lOOOQ
Yi
50QO G
-5000
fl -Y：
100-00
# / 22
(2)( 2) Ri = 100KQ, R2=200KQ;g卩 K=-2.
O 1OO-O 2000 3000 斗 ooo 5000 6ooo 7000 80 □□ 9000 10000
5000实咼一 轴单位：X imj- ? imV
方谨信号源 周期：goo ms十500 ms
斗ooo 电平:Ldoo mV^ -1000 mV
采羊：looo * io sms
3000
2000
1000
-1000
-2000 期七“ TfwwW畔斗 4冲eitw«・・1 ■ 1 u 1 ■叭上 ・B ■・■・■ ■鼻齐・■—“■■■・・■"■*呼 2」 ■■编i“・I"
-SOOD
-4000
-SOOD
X1 - 0 X2= 10000 | Xl -X2| = 10000
Y丄一 gooo Ys- ^5000 Yi - Y2 I loooo
■J* 骂
耳口 p声戸址迢凰曰 垢
0
3
5
Tme-dlsel □
| HaTUB
Q 1212471698 -
K ;比例环节的特性
K分析〗：经软件仿真，比例环节中的输出为常数比例增益
参数也为k，表征比例环节的输出量能够无失真、无滞后地按比例复现输入量。
2、惯性环节(T)阶跃相应曲线及其分析。
R2
』 _ !■
传递函数：G(S)二-K/(TS+I)
K=R2/Ri , T=R2C
R】
Ik
c
说明：特征参数为比例增益 K和惯性时间常数T。
it.
# / 22
# / 22
(1)、R2=Ri = 100KQ , C=gF;特征参数实际值:
K=-1 , T=。
o jOCO
iooo
2000
3000
4000
5000
6ooo
7000
8ooo
9000
loaoo
4000
实验— 角单位：x ims- ¥ imV
方波信号诉 冏朋:5口口 ms + 5口口 ms
也平:iooo mV 戢- iooo mV 来桂：iooo* io ms
工口口口
3DOD
IOOO
-1OOO
—*■
gJk ，血
-500-0
Xl 口 X^L- 1O0OO
Y i 5口(□口 Ya -5000
1OOOD
1口 OOO
匚■回国
^r：in-pf!
Tma -arint d
宦厂■ 5S 吟1就TL*B
[^7 Sa huI ltJc La hr.
仝 321247 - . . . R wL3tl«l *
」5cv>k
H *C I 7. OS
(2)、R2=R1 = 100KQ , C= F;特征参数实际值:K=-1 , T= o
o Xpoo sood 3Qoo 斗 o-oo 5Doo 6o-aa tqoo 8ooo 9000 loooo
实验一 轴单恆：X inw- v
:see ms 4 50 D ms
eg平:iooo 或-丄口do mV
采樽：iooo • 10
5QQQ
4000
3000
S2OOQ>
1QOQ
口
-lOOO
'SQCQ
-30CO
-^OOO
-5OOO
Xi = o Xa- ioooo I Xi - Xa I = 10000
Tl = 5000 Y2= -5QQQ