文档介绍：文章导读: HAL 硬件抽象层的实现及架构、 Android API 与硬件平台的衔接、 ND K 的一些看法。简介: Hardware Abstraction Layer 硬件抽象层是一个轻量级( lightweight )的的运行环境,提供了简单的设备驱动程序接口,应用程序使用设备驱动程序与底层硬件之间进行通信。 HAL 应用程序接口和 ANSIC 标准库结合在一起,这样用户可以使用 C语言库函数来访问 Android 文件系统。下图是其直观的概念: 从图中, 我们可以看到 HA L是基于 Linux Kerne l与 Librarie s和 Android Runtim e 之间。也就是说, HAL 是底层硬件设备驱动程序暴露给 Application Framework (也就是通常我们使用的 Android API )的一个接口层。(可以浏览 http://hi./aokikyon/blog/item/ HAL 分析报告获得更详细的认识) 在网上也看到一些朋友写了重力感应器的 api 使用,那么以重力感应器 Sensor 为例子,看看重力感应器如何和 Applications 、 Application Framework 衔接。 1、下面 的定义重力感应器对驱动程序部分的操作: 在源码./platform/hardware/Libardware /Include/ 目录下 C代码 1. #include <...> C代码 1. __BEGIN_DECLS 2. 3. /** 4.* The id of this module 5. */ 6. #define SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID "sensors" 7. 8. /** 9.* Name of the sensors device to open 10. */ 11. #define SENSORS_HARDWARE_CONTROL "control" 12. #define SENSORS_HARDWARE_DATA "data" 13. 14. ..... 15. 16. /** convenience API for opening and closing a device */ 17. 18. static inline int sensors_control_open(const struct hw_module_t* module, 19. struct sensors_control_device_t** device) { 20. return module->methods->open(module, 21. SENSORS_HARDWARE_CONTROL, (struct hw_device_t**)device); 22. } 23. 24. static inline int sensors_control_close(struct sensors_control_device_t* devic e){ 25. return device->(&device->common); 26. } 27. 28. static inline int sensors_data_open(const struct hw_module_t* module, 29. struct sensors_data_device_t** device) { 30. return module->methods->open(module, 31. SENSORS_HARDWARE_DATA, (struct hw_device_t**)device); 32. } 33. 34. static inline int sensors_data_close(struct sensors_data_device_t* device) { 35. return device->(&device->common); 36. } 37. 38. 39. __END_DECLS 40. 41. #endif // ANDROID_SENSORS_INTERFACE_H 2、 JNI 部分代码加载该驱动的访问程序./framework/Jni/ Cpp 代码 1. #include "" 2. #include "utils/" 3. #include "utils/" 4. #include "" 5. namespace android { 6. ... 7. int regi