文档介绍：第12章 其它常用机构及其设计
§12－1 棘轮机构
§12－2 槽轮机构
§12－3 擒纵轮机构
§12－4 凸轮式间隙运动机构
§12－6 非圆齿轮机构
§12－5 不完全齿机构
§12－7 螺旋机构
§12－8 万向铰链机构
§12－9 组合机构
参赛专用版 国防科大潘存云教授研制
第一页，编辑于星期日：十二点 三十分。
一、棘轮机构的组成及其工作原理
组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。
§12－1 棘轮机构
工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
适用于速度较低和载荷不大的场合。
棘轮
类型
按工作方式：
按轮齿分布：
按转角是否可调:
固定转角、可调转角
轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型
外缘、 内缘、 端面棘轮机构。
单向、双向运动棘轮机构。
二、棘轮机构的类型与应用
按棘轮转向是否可调:
按工作原理分 :
单动式、 双动式棘轮机构。
调杆长摆角、加滑动罩
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第二页，编辑于星期日：十二点 三十分。
双动棘轮机构
棘轮可双向运动
A
B’
B
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第三页，编辑于星期日：十二点 三十分。
可调转角的棘轮
牛头刨床进给调整机构
通过调整杆长来调摆角
0
2
3
4
5
1
φ
0
2
3
4
5
1
φ
调滑动罩
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第四页，编辑于星期日：十二点 三十分。
2
1
摩擦棘轮
超越离合器
1
3
2