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S120 培训手册
硬件
伺服系统的基本构成
如上图所示，一个基本的 S120 伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供
电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的 DRIVE-CLIQ 接口系统。
下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。
中心控制单元 CU320
控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和 / 或电机模块的开环和闭环控制功能。
接口说明
? X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口
DRIVE-CLIQ 接口用于 S120 系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子 DRIVE-CLIQ
电缆将 CU320 上的 X100 口与电机模块上的 X200 口相连接。
X122 数字量输入 /输出接口
在本项目中，只使用了 X122的第 1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。
连接的 7、 8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。
X132 数字量输入 /输出
项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了 7、8号电子
电位，留作备用。
X124 电源
此端子为 CU320的电源端子，连接 DC 24V电源及参考电位。
X150 P1 / P2 PROFINET 接口
PROFINET接口用于与 PLC进行数据传输，此处我们使用 X150 P1 连接至我们的交换机上。
另外，两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息：
存储卡
注意 1：
在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险。
如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。
仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）
注意 2：
连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险
在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和测试期间有可能丢失。
不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。
供电电源模块
电源模块类型
? ALM: Active Line Module 调节型电源模块
BLM： Basic Line Module 基本型电源模块
SLM：Smart Line Module 非调节型电源模块
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我们项目中使用 SLM型电源模块，功率为 5KW。
进线电抗器
进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内，因此，必须始终配备进线电抗器。
HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈，这样便可以将变频器系统内
可能出现的振荡降低到