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S120培训手册
硬件
如上图所示，一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统的LED用于诊疗。LED可显示下列状态信息：
存储卡
注意1：
在运行期间插拔存储卡会致使设施停止的危险。
如果在运行期间插拔存储卡，可致使数据扔掉并有可能惹起设施停止。
仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）
注意2：
连同存储卡一起寄出控制单元会致使数据扔掉危险
在寄回破坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和测试期间有可能扔掉。
不要将存储卡一起寄出，而应保存好存储卡，供新设施使用。
?ALM:ActiveLineModule调节型电源模块
?BLM：BasicLineModule基本型电源模块
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SLM：SmartLineModule非调节型电源模块我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。
进线电抗器能够将进线侧噪声控制在安全值内，因此，必须始终配备进线电抗器。
HFD进线电抗器拥有一个可连结独立阻尼电阻的协助线圈，这样便能够将变频器系统内
可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振地点、电缆电容、电网质量
（如可能会缩短设施使用寿命的电压振幅）产生。降低振荡能够提高设施的工作安全性
和使用寿命。
非调节型电源模块SLM是一个不可控的整流/反应单元。SLM在DC输出端上为电机模
块提供不可控的直流电源。
注意：
触电危险
在断电后危险电压还会保存5分钟!
只有在这段时间过了此后才能够翻开保护盖。
翻开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。
只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。破坏的组件不得持续运行。违规操作
可能会惹起进一步的破坏，引发事故。
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接口介绍
X1电源连结
?X2424-V端子适配器
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接入24V电源。
LED含义
电机模块是为已连结的电机提供能源的功率零件（反用换流器）。供电是经过驱动设施的
直流母线来进行的。电机模块必须经过DRIVE-CLiQ与控制单元连结在一起，后者中存
储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好能够运行一台电机，而在双电机模块上能够连结并运行两台电机。
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接口介绍
X1电机/制动连结
X21/X22EP端子/电机模块温度传感器、使能脉冲
此处使用X21:3/X21:4端子，接到设施急停，用于在设施急停时，去掉使能脉冲信号。
X200-X203DRIVE-CLiQ接口
X200连结至控制单元CU320X100接口；
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X201连结至伺服电机编码器；
原点设定
前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；
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，双击CU320模块：