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第2章小车副起升机构计算
确定传动方案选择滑轮组和吊钩组
按照构造宜紧凑的原则，决定采用下图的传动方案。如图图2-1所示，=5t，取滑轮组倍率=2，因而承载绳分支数为 Z=4。吊具自重载荷，其自重为：G=%200kN=4kN
图2-1 副起升机构简图
选择钢丝绳
若滑轮组采用滚动轴承，当=2，查表得滑轮组效率，钢丝绳所受最大拉力：
按下式计算钢丝绳直径d：
d=c=
c: 选择系数，单位mm/，选用钢丝绳=1850N/mm²，。
选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=10mm，
其标记为6W(19)-10-185-I-光-右顺(GB1102-74)。
确定卷筒尺寸并验算强度
卷筒直径：
卷筒和滑轮的最小卷绕直径：
≥hd
式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；
查表得：卷筒=18；滑轮=20
卷筒最小卷绕直径=d=1820=360
滑轮最小卷绕直径=d=2020=400
考虑起升机构布置及卷筒总长度不宜太长，滑轮直径和卷筒直径一致取D=400㎜。
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卷筒长度：L=1500mm
卷筒壁厚δ400+(6~10)]mm=14~18mm，取δ=18mm，应进行卷筒壁的压力计算。
卷筒转速=r/min=60r/min。
计算起升静功率
=
式中η起升时总机械效率
；；；。
初选电动机
≥G
式中：在JC值时的功率，单位为KW；
G：均系稳态负载平数,根据电动机型号和JC值查表得G=。
选用电动机型号为YZR180L-6，=17KW，=955r/min，最大转矩允许过载倍数λm=；飞轮转矩GD²²。
电动机转速
式中:在起升载荷=；
:电动机同步转速；
,:是电动机在JC值时额定功率和额定转速。
选用减速器
初选减速器
减速器总传动比：取实际速比=16。
起升机构减速器按静功率选取，根据=，=，=16，工作级别为M5，选定减速器为ZQH50，减速器许用功率[]=31KW。低速轴最大扭矩为M=。
[]为[]==>17kW
实际起升速度==；
实际起升静功率==。
用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。
验算输出轴端最大容许径向载荷
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用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。
查卷筒的产品目录可知卷筒的自重
验算输出轴的最大容许扭矩
输出轴容许最大扭矩，按大于电动机的最大力矩进行校验
式中 --------电动机实际最大力矩
---------------电动机最大力矩倍数
------------------传动比

电动机过载验算和发热验算
过载验算按下式计算：
≥=